[發明專利]車輛控制裝置和車輛

在審

• 申請號: 202010817225.1
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN112389420A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 巖滿敦紀;中田祐樹;河野匠
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;栗濤

1.一種車輛控制裝置(28)，該車輛控制裝置(28)用于控制車輛(10)，該車輛(10)具有第1驅動裝置(34)和第2驅動裝置(42)，其中，所述第1驅動裝置(34)能驅動第1驅動輪(32)和第2驅動輪(36)中的一方；所述第2驅動裝置(42)能驅動所述第1驅動輪和所述第2驅動輪中的另一方，并且所述第2驅動裝置(42)的最大驅動力比所述第1驅動裝置的最大驅動力小，

其特征在于，

具有目標驅動力確定部(55)、判定部(58)和控制部(56)，其中，

所述目標驅動力確定部(55)根據來自泊車控制裝置(79)的信息來確定所述車輛的目標驅動力，其中所述泊車控制裝置(79)用于對所述車輛的泊車進行輔助；

所述判定部(58)判定在所述車輛的行進道路上是否存在臺階；

所述控制部(56)根據所述目標驅動力來控制第1驅動力和第2驅動力中的至少任一方，所述第1驅動力為所述第1驅動裝置的驅動力，所述第2驅動力為所述第2驅動裝置的驅動力，

當在通過所述第2驅動力驅動所述車輛的狀態下由所述判定部判定為在所述車輛的行進道路上存在所述臺階時，所述控制部至少通過所述第1驅動力來驅動所述車輛。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

當在通過所述第2驅動力驅動所述車輛的狀態下由所述判定部判定為在所述車輛的行進道路上存在所述臺階時，所述控制部通過所述第1驅動力和所述第2驅動力來驅動所述車輛。

3.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述第1驅動裝置包括內燃機(12)和第1電動機(14)，經由變速器(30)來驅動所述第1驅動輪和所述第2驅動輪中的所述一方，其中，所述第1電動機(14)能夠通過由所述內燃機驅動旋轉來執行發電，

所述第2驅動裝置包括第2電動機(16、18)，

當在通過所述第2驅動力驅動所述車輛的狀態下由所述判定部判定為在所述車輛的所述行進道路上不存在所述臺階時，所述控制部保持通過所述第2驅動力驅動所述車輛的狀態。

4.根據權利要求3所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述變速器具有多個齒輪，使所述車輛后退時所述齒輪的嚙合數量比使所述車輛前進時所述齒輪的嚙合數量多，

當在通過所述第1驅動力和所述第2驅動力使所述車輛倒退的狀態下所述車輛的速度從速度閾值以上變化為小于所述速度閾值時，所述控制部從通過所述第1驅動力和所述第2驅動力驅動所述車輛的狀態向通過所述第2驅動力驅動所述車輛的狀態轉移。

5.根據權利要求3所述的車輛控制裝置，其特征在于，

還具有蓄電器(20)，該蓄電器(20)能蓄積從所述第1電動機供給的電力，并且能向所述第1電動機和所述第2電動機供給電力，

所述控制部能夠執行多種動作模式，

所述多種動作模式中的第1模式是將通過使所述內燃機旋轉而從所述第1電動機供給的電力蓄積在所述蓄電器中，并且通過從所述蓄電器供給的電力來驅動所述第2電動機的模式，

所述多種動作模式中的第2模式是在所述內燃機沒有旋轉的狀態下通過從所述蓄電器供給的電力來驅動所述第2電動機的模式，

當在執行所述第1模式的狀態下通過所述第1驅動力和所述第2驅動力驅動的所述車輛的速度從速度閾值以上變化為小于所述速度閾值時，或者，當在執行所述第1模式的狀態下所述目標驅動力變為小于目標驅動力閾值時，所述控制部從通過所述第1驅動力和所述第2驅動力驅動所述車輛的狀態向通過所述第2驅動力驅動所述車輛的狀態轉移，并且從所述第1模式向所述第2模式轉移。

6.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

在盡管所述第1驅動力和所述第2驅動力中的至少任一方在驅動力閾值以上，但所述車輛的速度的變化小于速度變化閾值的情況下，所述判定部判定為在所述車輛的所述行進道路上存在所述臺階。