[發明專利]成品球墨鑄鐵管的專用吊裝設備

有效

• 申請號: 202010817193.5
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111717787B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 谷興海;李軍;習杰;鄒真;蒿潤濤;杜鵬遠
• 申請（專利權）人: 新興河北工程技術有限公司
• 主分類號: B66C1/32
• 分類號: B66C1/32
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 解政文

本發明成品球墨鑄鐵管的專用吊裝設備，包括起吊架、固定在起吊架上的開合驅動裝置和兩個分別與所述開合驅動裝置相連接且左右分布的撥爪臂，撥爪臂的下端連接有多個前后間隔分布的撥爪機構，撥爪機構包括用于起吊球墨鑄鐵管的撥爪和控制撥爪是否參與起吊球墨鑄管的撥爪驅動裝置。本發明成品球墨鑄鐵管的專用吊裝設備，通過撥爪驅動裝置對撥爪的伸縮控制，可以適用于多種規格的成品球墨鑄鐵管的批量吊裝，操作方便、安全穩定，極大地提高了成品鑄管吊裝的工作效率，有效降低了生產成本，滿足了現代化批量高效生產的需求。

技術領域

本發明涉及一種吊裝設備，特別涉及一種球墨鑄鐵管的吊裝設備。

背景技術

工廠的球墨鑄鐵管制作完成后，通常采用“金字塔”垛或四方式的形式碼垛入庫，以備發貨之需。目前鑄管的入庫或出庫方式種吊裝方式是：行車的下方通過吊帶連接有鑄管專用掛鉤，在起吊時，工人需要將與行車上連接的掛鉤掛在成品球墨鑄鐵管的兩端口的內壁上，然后對成品球墨鑄鐵管進行挪移，當將球墨鑄鐵管起吊至指定垛位時，工人還需要對球墨鑄鐵管兩端的掛鉤卸下，整個起吊過程，需要工人反復進行掛鉤、卸鉤。由上述吊裝方式可知，成品球墨鑄鐵管的出庫、入庫吊裝效率非常低，需要消耗大量的人力和時間，不能滿足目前球墨鑄鐵管批量生產的高效化需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種可適用多種規格的成品球墨鑄鐵管且可實現高效批量吊裝的成品球墨鑄鐵管的專用吊裝設備。

本發明成品球墨鑄鐵管的專用吊裝設備，包括起吊架、固定在起吊架上的開合驅動裝置和兩個分別與所述開合驅動裝置相連接且左右分布的撥爪臂，所述撥爪臂的下端連接有多個前后間隔分布的撥爪機構，所述撥爪機構包括用于起吊球墨鑄鐵管的撥爪和控制撥爪是否參與起吊球墨鑄管的撥爪驅動裝置。

本發明成品球墨鑄鐵管的專用吊裝設備，其中，所述撥爪的形狀為面向內側的L形，所述撥爪驅動裝置為直線驅動裝置，所述撥爪的轉角處與所述撥爪臂鉸接，所述撥爪的水平板朝向內側用于與球墨鑄鐵管的端口內壁配合，所述撥爪的豎直板與撥爪驅動裝置的伸縮桿的端部鉸接，所述撥爪驅動裝置的缸體的固定端與所述撥爪臂鉸接，所述撥爪臂上還設有限制撥爪旋轉角度的撥爪限位裝置。

本發明成品球墨鑄鐵管的專用吊裝設備，其中，所述撥爪臂包括可左右移動地固定在所述起吊架上的滑動架和固定在所述滑動架下端的多個前后平行的立板，所述撥爪的轉角處通過銷軸鉸接于兩個相鄰的立板的下端之間，所述撥爪驅動裝置位于兩個相鄰的立板之間且其缸體的固定端鉸接于所述滑動架的下端，所述撥爪限位裝置為多個與所述撥爪對應的限位梁，所述限位梁固定于所述兩個相鄰的立板之間且位于所述銷軸的上方，所述限位梁、撥爪和撥爪驅動裝置之間的位置關系滿足：當撥爪驅動裝置的伸縮桿縮回時，撥爪的豎直板的內側面與限位梁貼合接觸；當撥爪驅動裝置的伸縮桿伸出使得撥爪的水平板向上旋轉90°時，撥爪的水平板的上表面與限位梁貼合接觸。

本發明成品球墨鑄鐵管的專用吊裝設備，其中，所述滑動架的前、后兩端分別通過前、后滾輪組件可左右移動的固定在所述起吊架上。

本發明成品球墨鑄鐵管的專用吊裝設備，其中，所述撥爪驅動裝置為氣缸、電動缸或液壓缸中的任意一種。

本發明成品球墨鑄鐵管的專用吊裝設備，其中，所述開合驅動裝置由兩個固定在所述起吊架上且左右分布的主驅動裝置組成，所述主驅動裝置包括電機減速機和兩個結構完全相同的前、后曲柄連桿機構，所述前、后曲柄連桿機構分別由前、后曲柄和前、后連桿鉸接而成，所述前、后曲柄的一端分別固定于電機減速機的輸出轉軸上，所述前、后曲柄的另一端分別與前、后連桿的一端鉸接，所述前、后連桿的另一端均與同側的滑動架鉸接。

本發明成品球墨鑄鐵管的專用吊裝設備，其中，所述滑動架上均設有監控撥爪探入球墨鑄鐵管的端口內長度的發射雷達，所述起吊架的中心位置設有檢測所要起吊的球墨鑄管的數量的中心發射雷達。

本發明成品球墨鑄鐵管的專用吊裝設備，其中，所述起吊架的上表面上固定有四個用于與行車連接的動滑輪組件。