[發明專利]成品球墨鑄鐵管的專用吊裝設備

有效

• 申請號: 202010817193.5
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111717787B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 谷興海;李軍;習杰;鄒真;蒿潤濤;杜鵬遠
• 申請（專利權）人: 新興河北工程技術有限公司
• 主分類號: B66C1/32
• 分類號: B66C1/32
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 解政文

1.一種成品球墨鑄鐵管的專用吊裝設備，包括起吊架(7)、固定在起吊架(7)上的開合驅動裝置和兩個分別與所述開合驅動裝置相連接且左右分布的撥爪臂(1)，其特征在于：所述撥爪臂(1)的下端連接有多個前后間隔分布的撥爪機構，所述撥爪機構包括用于起吊球墨鑄鐵管(8)的撥爪(12)和控制撥爪(12)是否參與起吊球墨鑄鐵管(8)的撥爪驅動裝置(14)；

所述撥爪(12)的形狀為面向內側的L形，所述撥爪驅動裝置(14)為直線驅動裝置，所述撥爪(12)的轉角處與所述撥爪臂(1)鉸接，所述撥爪(12)的水平板朝向內側用于與球墨鑄鐵管(8)的端口內壁配合，所述撥爪(12)的豎直板與撥爪驅動裝置(14)的伸縮桿的端部鉸接，所述撥爪驅動裝置(14)的缸體的固定端與所述撥爪臂(1)鉸接，所述撥爪臂(1)上還設有限制撥爪(12)旋轉角度的撥爪限位裝置；

所述撥爪臂(1)包括可左右移動地固定在所述起吊架(7)上的滑動架(11)和固定在所述滑動架(11)下端的多個前后平行的立板(17)，所述撥爪(12)的轉角處通過銷軸(15)鉸接于兩個相鄰的立板(17)的下端之間，所述撥爪驅動裝置(14)位于兩個相鄰的立板(17)之間且其缸體的固定端鉸接于所述滑動架(11)的下端，所述撥爪限位裝置為多個與所述撥爪(12)對應的限位梁(16)，所述限位梁(16)固定于所述兩個相鄰的立板(17)之間且位于所述銷軸(15)的上方，所述限位梁(16)、撥爪(12)和撥爪驅動裝置(14)之間的位置關系滿足：當撥爪驅動裝置(14)的伸縮桿縮回時，撥爪(12)的豎直板的內側面與限位梁(16)貼合接觸；當撥爪驅動裝置(14)的伸縮桿伸出使得撥爪(12)的水平板向上旋轉90°時，撥爪(12)的水平板的上表面與限位梁(16)貼合接觸。

2.根據權利要求1所述的成品球墨鑄鐵管的專用吊裝設備，其特征在于：所述滑動架(11)的前、后兩端分別通過前、后滾輪組件(13，13’)可左右移動的固定在所述起吊架(7)上。

3.根據權利要求2所述的成品球墨鑄鐵管的專用吊裝設備，其特征在于：所述撥爪驅動裝置(14)為氣缸、電動缸或液壓缸中的任意一種。

4.根據權利要求3所述的成品球墨鑄鐵管的專用吊裝設備，其特征在于：所述開合驅動裝置由兩個固定在所述起吊架(7)上且左右分布的主驅動裝置(4)組成，所述主驅動裝置(4)包括電機減速機(41)和兩個結構完全相同的前、后曲柄連桿機構(40，40’)，所述前、后曲柄連桿機構(40，40’)分別由前、后曲柄(42，42’)和前、后連桿(43，43’)鉸接而成，所述前、后曲柄(42，42’)的一端分別固定于電機減速機(41)的輸出轉軸(44)上，所述前、后曲柄(42，42’)的另一端分別與前、后連桿(43，43’)的一端鉸接，所述前、后連桿(43，43’)的另一端均與同側的滑動架(11)鉸接。

5.根據權利要求4所述的成品球墨鑄鐵管的專用吊裝設備，其特征在于：所述滑動架(11)上均設有監控撥爪(12)探入球墨鑄鐵管(8)的端口內長度的發射雷達(2)，所述起吊架(7)的中心位置設有檢測所要起吊的球墨鑄鐵管(8)的數量的中心發射雷達。

6.根據權利要求5所述的成品球墨鑄鐵管的專用吊裝設備，其特征在于：所述起吊架(7)的上表面上固定有四個用于與行車連接的動滑輪組件(6)。

7.根據權利要求1至6中任一權利要求所述的成品球墨鑄鐵管的專用吊裝設備，其特征在于：所述撥爪(12)間的中心距均為數值A的整數倍，50mm≤A≤200mm。

8.根據權利要求7所述的成品球墨鑄鐵管的專用吊裝設備，其特征在于：所述數值A＝100mm。