[發(fā)明專利]一種六軸聯(lián)動(dòng)貼片機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010816705.6
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111867349A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易瑞璋
• 申請（專利權(quán)）人: 易瑞璋
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 王熙文

本發(fā)明公開了一種六軸聯(lián)動(dòng)貼片機(jī)，包括XYZ運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、安裝在XYZ運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上的第四旋轉(zhuǎn)軸、與第四旋轉(zhuǎn)軸連接的旋轉(zhuǎn)架、安裝在旋轉(zhuǎn)架上的第五旋轉(zhuǎn)軸、安裝在第五旋轉(zhuǎn)軸上的貼片機(jī)頭，貼片機(jī)頭設(shè)有若干貼片單元，任一貼片單元的吸嘴配套有滑動(dòng)閥，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有能夠與所有滑動(dòng)閥逐個(gè)活動(dòng)配合的單一第六軸，第六軸能夠驅(qū)動(dòng)與其活動(dòng)配合的滑動(dòng)閥在真空位與吹氣位之間切換。本設(shè)計(jì)在現(xiàn)有五軸聯(lián)動(dòng)貼片機(jī)的基礎(chǔ)上增設(shè)第六軸，驅(qū)動(dòng)來到貼片機(jī)頭本體底部的任一貼片單元的滑動(dòng)閥，實(shí)現(xiàn)任一吸嘴吸附或貼附元器件的功能，相比于現(xiàn)有技術(shù)中每一貼片單元配設(shè)電磁閥，貼片機(jī)頭的制造成本低，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，能耗低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貼片機(jī)。

背景技術(shù)

申請公布號為CN 110996647 A的專利文件公開了一種五軸聯(lián)動(dòng)貼片機(jī)。其中，貼片機(jī)頭包括與第五旋轉(zhuǎn)軸連接的所述貼片機(jī)頭本體、向貼片機(jī)頭本體外圍延伸的若干連接結(jié)構(gòu)、與若干連接結(jié)構(gòu)以一對一方式配合的若干吸嘴，任一吸嘴與相應(yīng)的連接結(jié)構(gòu)組成貼片單元，任一貼片單元設(shè)有控制吸嘴吸氣、吹氣的電磁閥，即每個(gè)貼片單元的吸氣、吹氣動(dòng)作由主控單元通過相應(yīng)的電磁閥單獨(dú)控制。

多個(gè)電磁閥累加成本高，電路控制接線繁雜，電磁閥響應(yīng)(反應(yīng))速度有待提升，制約(延緩)了機(jī)器的運(yùn)行速度。另外，因?yàn)橘N片機(jī)頭安裝多個(gè)貼片單元及多個(gè)對應(yīng)的電磁閥裝置，因此，整個(gè)貼片機(jī)頭結(jié)構(gòu)繁雜，體積較大，而且笨重，增加電機(jī)(馬達(dá))的負(fù)載和龍門架的承重要求，導(dǎo)致貼片機(jī)的制造成本較高，穩(wěn)定性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：簡化貼片機(jī)頭的結(jié)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種六軸聯(lián)動(dòng)貼片機(jī)，包括XYZ運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、安裝在XYZ運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上的第四旋轉(zhuǎn)軸、與第四旋轉(zhuǎn)軸連接的旋轉(zhuǎn)架、安裝在旋轉(zhuǎn)架上的第五旋轉(zhuǎn)軸、安裝在第五旋轉(zhuǎn)軸上的貼片機(jī)頭，貼片機(jī)頭設(shè)有若干沿貼片機(jī)頭本體周向分布的貼片單元，任一貼片單元的吸嘴配套有滑動(dòng)閥，滑動(dòng)閥能夠在真空位與吹氣位之間切換，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有能夠與所有滑動(dòng)閥逐個(gè)活動(dòng)配合的單一第六軸，第六軸能夠驅(qū)動(dòng)與其活動(dòng)配合的滑動(dòng)閥在真空位與吹氣位之間切換。

貼片機(jī)頭整體呈盤形，第五旋轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，在第五旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)下，貼片機(jī)頭旋轉(zhuǎn)，貼片單元的吸嘴按序來到貼片機(jī)頭本體的底部，第六軸正向驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)閥，滑動(dòng)閥處于真空位，吸嘴吸附元器件；第六軸反向驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)閥，滑動(dòng)閥處于吹氣位，吸嘴將吸附的元器件貼附在產(chǎn)品的相應(yīng)位置。

本發(fā)明在現(xiàn)有五軸聯(lián)動(dòng)貼片機(jī)的基礎(chǔ)上增設(shè)第六軸，該第六軸能夠驅(qū)動(dòng)來到貼片機(jī)頭本體底部的任一貼片單元的滑動(dòng)閥，實(shí)現(xiàn)任一吸嘴吸附或貼附元器件的功能，相比于現(xiàn)有技術(shù)中每一貼片單元配設(shè)電磁閥，貼片機(jī)頭的制造成本低，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，能耗低。進(jìn)一步地，本發(fā)明采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第六軸伸縮，相比于現(xiàn)有技術(shù)的電磁閥，伺服電機(jī)的響應(yīng)速度快，有利于整個(gè)機(jī)器運(yùn)行速度的提升。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為一種六軸聯(lián)動(dòng)貼片機(jī)的示意圖；

圖2為旋轉(zhuǎn)架30與貼片機(jī)頭50的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中從右前方觀察旋轉(zhuǎn)架30與貼片機(jī)頭50的組合結(jié)構(gòu)所得的示意圖；

圖4為貼片機(jī)頭50的示意圖；

圖5為圖4中從左后方觀察貼片機(jī)頭50所得的示意圖；

圖6為貼片機(jī)頭本體51的示意圖。

圖中符號說明：

10、XYZ運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；

20、第四旋轉(zhuǎn)軸；

30、旋轉(zhuǎn)架；31、吹氣管道；

40、第五旋轉(zhuǎn)軸；41、真空管道；