[發明專利]一種六軸聯動貼片機

在審

• 申請號: 202010816705.6
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111867349A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 易瑞璋
• 申請（專利權）人: 易瑞璋
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王熙文

1.一種六軸聯動貼片機，包括XYZ運動系統(10)、安裝在XYZ運動系統上的第四旋轉軸(20)、與第四旋轉軸連接的旋轉架(30)、安裝在旋轉架上的第五旋轉軸(40)、安裝在第五旋轉軸上的貼片機頭(50)，貼片機頭設有若干沿貼片機頭本體(51)周向分布的貼片單元(52)，任一貼片單元的吸嘴(53)配套有滑動閥(54)，滑動閥能夠在真空位與吹氣位之間切換，其特征在于：旋轉架上設有能夠與所有滑動閥逐個活動配合的單一第六軸(60)，第六軸能夠驅動與其活動配合的滑動閥在真空位與吹氣位之間切換。

2.如權利要求1所述的六軸聯動貼片機，其特征在于：第六軸(60)上設有推拉塊(61)，每一滑動閥(54)設有能夠與推拉塊活動配合的推拉槽(541)。

3.如權利要求2所述的六軸聯動貼片機，其特征在于：推拉槽(541)的寬度大于推拉塊(61)的寬度，推拉塊具有三個工位，三個工位中的第一工位使滑動閥(54)處于真空位，第二工位使滑動閥處于吹氣位，推拉塊的第三工位處于推拉軸行程的中央，推拉軸置中，設為推拉塊的原點位置，始終位于推拉槽內，即在正向推動滑動閥后及在反向拉動滑動閥前，推拉塊鄰近于推拉槽的后側壁；在反向拉動滑動閥后及在正向推動滑動閥前，推拉塊鄰近于推拉槽的前側壁。

4.如權利要求1所述的六軸聯動貼片機，其特征在于：第五旋轉軸(40)中空，第五旋轉軸與真空管道(41)連接，貼片機頭本體(51)設有與真空管道連通的真空貫通結構(511)，旋轉架(30)上設有單一的吹氣管道(31)，滑動閥(54)設有真空氣道和吹氣道；滑動閥處于真空位時，真空氣道、真空貫通結構與吸嘴(53)連通；滑動閥處于吹氣位時，吹氣道與吸嘴連通，吹氣管道可以精準地對著吹氣道吹氣。

5.如權利要求4所述的六軸聯動貼片機，其特征在于：吹氣道的一端(542)設置在滑動閥(54)的一端，滑動閥處于任何位置時，吹氣管道(31)與滑動閥以及貼片機頭本體的側表面具有間隙。

6.如權利要求4或5所述的六軸聯動貼片機，其特征在于：旋轉架(30)為鉗形結構，貼片機頭(50)位于鉗形結構內，吹氣管道(31)位于鉗形結構的一邊板上，第六軸(60)位于鉗形結構的另一邊板上。

7.如權利要求6所述的六軸聯動貼片機，其特征在于：工業相機(70)設置在鉗形結構的外側壁上，棱鏡(71)設置在鉗形結構內，位于貼片機頭(50)的上方。

8.如權利要求1所述的六軸聯動貼片機，其特征在于：貼片機頭本體(51)上設有若干與滑動閥(54)數量相等的滑行孔(512)，若干滑動閥與若干滑行孔以一對一的方式配合，每一滑行孔配套有一個彈簧定位珠，每一滑動閥的底部設有兩個半球形的凹坑，彈簧定位珠能夠與任一半球形的凹坑配合。