[發明專利]一種輕載型遠距離巡航的無人機群系統

在審

• 申請號: 202010816699.4
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111796604A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 楊皓
• 申請（專利權）人: 四川漢航科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 李麗琴

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種輕載型遠距離巡航的無人機群系統，包括地面控制基站和至少一個無人機群，至少一個無人機群中包括至少一個主控無人機和N個受控無人機，地面控制基站與主控無人機上搭載有AAT全自動跟蹤云臺和無線網橋，AAT全自動跟蹤云臺和無線網橋用于地面控制基站與主控無人機之間的控制指令進行點對點傳輸，所述主控無人機上搭載有路由器，N個受控無人機上搭載有wifi模塊，所述主控無人機和受控無人機之間利用WiFi信號進行信號聯絡和指令的傳輸。本技術能使得整個無人機機群能飛的更遠，續航能力更強，采用的無線電波信號，使其機群具有防偵查、隱蔽性更好的功能，還能使機群能在無4G、5G等信號的山區、地震帶執行任務。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種輕載型遠距離巡航的無人機群系統。

背景技術

隨著計算機技術以及互聯網技術的發展，無人機的研究也逐漸發展改進，無人機具有低成本、機動靈活、維護簡便、使用安全等優勢，被廣泛應用于通信中繼、災害監測、農藥噴灑、交通管制等方面，甚至在軍用偵察、攻擊等方面也有涉足。

目前，為了增加無人機的作業量和探測范圍，可以將多個無人機組成一個無人機群，以應對廣闊的任務區域和單個無人機故障后無法完成任務的不利因素。但是，現有的無人機群控制多是以地面控制臺為中心，控制無人機群中的各個無人機，以各無人機為節點，組成了的星狀的控制模式。這種情況下，當無人機與地面控制臺之間的數據通信中斷時，將直接導致任務的失敗，甚至會有墜機的危險。如若為了進行遠距離的任務執行，可以為每個無人機配備SIM卡，如此一來，將大大增加了無人機群的成本，造成資源浪費。

為解決上述問題，專利號為“201711104634.1”、專利名稱為“一種無人機群、無人機群的切換方法及裝置”公開了一種無人機群的控制技術，無人機群包括主無人機、從無人機、地面控制臺，主無人機用于作為通信接入點與外界進行通信，并通過自組網通信方式發送任務指，所述從無人機用于通過自組網通信方式接收所述任務指令，并根據所述任務指令執行相應的任務，地面控制臺用于通過GPRS通信方式發送所述任務指令至所述主無人機，以使所述主無人機通過自組網通信方式發送所述任務指令至所述從無人機，主無人機還能作為切換節點控制所述從無人機脫離當前主無人機，并連接至目的主無人機。該無人機群實現了無人機在不同的無人機群間進行無縫的切換，完成無人機的跨區域任務；或者當無人機群中新增無人機時，實現無人機從一個無人機群到另一個無人機群的無縫切換，使其不因為在切換過程中失去與主無人機的聯系而受到干擾。

但是，上述無人機群及其控制方式的缺陷在于：1、要想達到上述專利所述的各個從無人機之間均能隨意切換成跟地面連接的主無人機的目的，那么整個無人機群的所有飛機配制均要一樣，才能達到都有做主無人機的功能，如此一來，每個飛機搭載的模塊越多，那么飛機自重就越重，耗電量就越高，至此，整個無人機群的航程就變短，目前現有技術中，一般這種飛行模式的無人機群只具有500米左右的航程，執行任務的距離有限。

2、地面控制臺和無人機群采用GPRS通信方式進行聯絡，在信號不好的山區或者是地震后的地方執行飛行巡航任務，就會因為信號的問題，使得機群無法控制，或者是距離更受限制，并且，無人機之間在切換信號聯系時也容易失去聯系或者是受到干擾。

發明內容

鑒于現有技術中存在的技術問題，本發明提供一種輕載型遠距離巡航的無人機群系統，主控無人機和受控無人機搭載的模塊分開，兩者配合致使整個無人機機群能飛的更遠，續航能力更強，解決現有技術中無人機執行任務時的飛行范圍在幾百米內的技術問題；并且采用無線電波信號，使其機群具有防偵查、隱蔽性更好的功能，還能使機群能在無4G、5G等信號的山區、地震帶執行任務。

為實現上述技術目的，本發明采用的技術方案如下：

一種輕載型遠距離巡航的無人機群系統，包括地面控制基站和至少一個無人機群，所述至少一個無人機群中包括至少一個主控無人機和N個受控無人機，其特征在于：