[發明專利]一種輕載型遠距離巡航的無人機群系統

在審

• 申請號: 202010816699.4
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111796604A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 楊皓
• 申請（專利權）人: 四川漢航科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 李麗琴

1.一種輕載型遠距離巡航的無人機群系統，包括地面控制基站和至少一個無人機群，所述至少一個無人機群中包括至少一個主控無人機和N個受控無人機，其特征在于：

所述地面控制基站與主控無人機上搭載有至少一個AAT全自動跟蹤云臺，地面控制基站與主控無人機通過無線網橋聯絡通信，AAT全自動跟蹤云臺和無線網橋用于地面控制基站與主控無人機之間的控制指令進行點對點傳輸，

所述主控無人機上搭載有路由器，所述N個受控無人機上搭載有wifi模塊，所述主控無人機利用WiFi信號用于向N個受控無人機發送N個對應的控制指令，所述N個受控無人機利用wifi信號用于接收N個控制指令中的其中一個控制指令。

2.根據權利要求1所述的一種輕載型遠距離巡航的無人機群系統，其特征在于，所述地面控制基站具體用于：通過無線電波通信方式發送所述任務指令至所述主控無人機，以使主控無人機通過wifi通信方式發送所述任務指令至N個受控無人機。

3.根據權利要求2所述的一種輕載型遠距離巡航的無人機群系統，其特征在于，至少一個無人機群中還包括信號橋接器，搭載主控無人機與信號橋接器之間、信號橋接器與地面控制基站之間的信號，

信號橋接器具體用于：作為信號轉接點控制所述主控無人機脫離地面控制基站，橋接起其自身與地面控制基站之間的聯系，并橋接其自身與主控無人機之間的聯系。

4.根據權利要求3所述的一種輕載型遠距離巡航的無人機群系統，其特征在于，所述信號橋接器上搭載有至少兩個AAT全自動跟蹤云臺。

5.根據權利要求4所述的一種輕載型遠距離巡航的無人機群系統，其特征在于，所述信號橋接器為空中橋接無人機，或者是高地橋接基站。

6.根據權利要求5所述的一種輕載型遠距離巡航的無人機群系統，其特征在于，所述主控無人機還用于：

獲取主控無人機與所述地面控制基站之間的第一距離，及掃描確定主控無人機飛行半徑范圍內的地形最高度，并確定地形最高度與地面控制基站之間的第二距離，

確定第二距離的高度是否阻擋主控無人機與地面控制基站之間的點對點無線電波信號，

若第二距離的高度阻擋主控無人機與地面控制基站之間的無線電波信號，則地面啟動空中橋接無人機飛行至空中，作為信號轉接點，橋接起地面控制基站與主控無人機之間的信號傳輸，或

在第二距離的高處搭接高地橋接基站，高地橋接基站作為信號轉接點，橋接起地面控制基站與主控無人機之間的信號傳輸。

7.根據權利要求2所述的一種輕載型遠距離巡航的無人機群系統，其特征在于，至少一個無人機群中還包括第二主控無人機，用于作為切換節點控制主控無人機脫離N個受控無人機，及第二主控無人機替換主動無人機連接至N個受控無人機。

8.根據權利要求7所述的一種輕載型遠距離巡航的無人機群系統，其特征在于，所述主控無人機還用于：

確定主控無人機與地面控制基站的主控距離，及確定主控無人機與最遠距離處的受控無人機處的距離，并將主控距離和受控距離反射至地面控制基站，

若主控距離超過設定閥值，則第二主控無人機起飛至主控無人機與地面控制基站之間，連接起第二主控無人機與地面控制之間、第二主控無人機與主控無人機之間的信號。

或，若受控距離超過設定閥值，則第二主控無人機起飛至主控無人機與受控無人機之間，連接起第二主控無人機與受控無人機之間、第二主控無人機與主控無人機之間的信號，

9.根據權利要求7所述的一種輕載型遠距離巡航的無人機群系統，其特征在于，所述地面控制基站分別與主控無人機、第二主控無人機之間的無線電波信號通過點對點的三點式串聯傳輸，或

所述地面控制基站與主控無人機、地面控制基站與第二主控無人機之間的無線電波信號通過一對二的并聯式傳輸。