[發明專利]拉矯破鱗機嚙合量的標定方法、標定裝置與電子設備

在審

• 申請號: 202010816292.1
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111999052A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 王洪月;張寶永;田愛心;馬立東;曹海歡
• 申請（專利權）人: 北京首鋼自動化信息技術有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;B21B15/00;B21D1/02
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 房德權

本發明公開了一種拉矯破鱗機嚙合量的標定方法，包括：確定渦輪蝸桿的標定位和標定位對應的電機編碼器的標定位目標碼值，控制渦輪蝸桿的插入量至標定位；確定電機編碼器對應于標定位的實際碼值K_標；根據電機編碼器的滿量程碼值B、實際碼值K_標，確定零點遷移補償量J；根據零點遷移補償量J和滿量程碼值B，對電機編碼器的實際碼值量程進行取余計算，確定電機編碼器在拉矯破鱗機控制系統中的目標碼值量程；根據標定位目標碼值，將目標碼值量程轉化為嚙合量目標測量量程。上述標定方法提高了嚙合量的標定效率和標定過程的準確性，保障了拉矯破鱗機的正常運行。

技術領域

本申請涉及冷軋技術領域，尤其涉及拉矯破鱗機嚙合量的標定方法、標定裝置與電子設備。

背景技術

拉矯破鱗機作為酸洗入口設備，具有拉伸矯直改善板形和破鱗的功能。拉矯機包括兩個彎曲單元和一個矯直單元，通過調整板帶材所受的張力和工作輥的嚙合量來改變板材材的板形。拉矯破鱗機的嚙合量的自動調節是拉矯機工藝的重要所在，通過電機傳動的蝸輪蝸桿結構進行調節，通過調節蝸輪蝸桿的高低來控制嚙合量或插入量的大小，電機配有編碼器控制電機的傳動距離。

在正常服役情況下，在拉矯破鱗機的控制系統中編碼器的嚙合量測量量程與渦輪蝸桿的嚙合量使用量程是相互耦合的，即：在拉矯破鱗機控制系統中，與渦流蝸桿的插入量調節范圍對應的控制系統中的碼值使用范圍，是在編碼器的碼值量程范圍以內的，且在編碼器碼值量程的兩側還留有一定的余量，如此在調節插入量時才能保證不會在控制系統中的使用碼值出現從最大值到最小值的跳變。然而在拉矯破鱗機日常設備維護周期中更換編碼器后，由于新編碼器的位置變化，導致在控制系統中編碼器的嚙合量測量量程與渦輪蝸桿的嚙合量使用量程之間產生耦合偏差，當耦合偏差超過一定數值時，就會出現控制系統中實際使用碼值從最大值到最小值的跳變，這將導致控制錯誤，造成設備損壞或停機的影響；為了解決這個問題，需要在控制系統中對編碼器的嚙合量測量量程進行標定。目前常規的方式是將編碼器手動旋轉至標定點位置，同時在控制程序中進行相應的調整，但由于編碼器量程總圈數大(如24位的多圈編碼器，單圈圈數達到4096)，靠人為轉動既耗時又耗力；同時，人為計算也可能會出現誤差造成標定錯誤，造成設備故障或重復進行標定，影響生產效率。

發明內容

本發明提供了一種拉矯破鱗機嚙合量的標定方法、標定裝置與電子設備，以解決或者部分解決目前拉矯破鱗機編碼器手動標定量程過程繁瑣、可能出錯且效率不高的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種拉矯破鱗機嚙合量的標定方法，拉矯破鱗機包括調整拉矯嚙合量的渦輪蝸桿和電機編碼器；標定方法包括：

確定渦輪蝸桿的標定位和標定位對應的電機編碼器的標定位目標碼值，控制渦輪蝸桿的插入量至標定位；

確定電機編碼器對應于標定位的實際碼值K_標；

根據電機編碼器的滿量程碼值B、實際碼值K_標，確定零點遷移補償量J；

根據零點遷移補償量J和滿量程碼值B，對電機編碼器的實際碼值量程進行取余計算，確定電機編碼器在拉矯破鱗機控制系統中的目標碼值量程；

根據標定位目標碼值，將目標碼值量程轉化為嚙合量目標測量量程。

可選的，在確定渦輪蝸桿的標定位和標定位對應的電機編碼器的標定位目標碼值之前，標定方法包括：

判斷電機編碼器在當前時刻的嚙合量測量量程與渦輪蝸桿的嚙合量使用量程之間的耦合偏差是否大于10mm；

若是，將拉矯破鱗機的控制系統中當前時刻的零點遷移補償量清零，然后判斷電機編碼器在當前時刻的嚙合量測量量程與渦輪蝸桿的嚙合量使用量程之間的耦合偏差是否大于10mm；

若否，標定方法終止。