[發明專利]拉矯破鱗機嚙合量的標定方法、標定裝置與電子設備

在審

• 申請號: 202010816292.1
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111999052A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 王洪月;張寶永;田愛心;馬立東;曹海歡
• 申請（專利權）人: 北京首鋼自動化信息技術有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;B21B15/00;B21D1/02
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 房德權

1.一種拉矯破鱗機嚙合量的標定方法，其特征在于，所述拉矯破鱗機包括調整拉矯嚙合量的渦輪蝸桿和電機編碼器；所述標定方法包括：

確定渦輪蝸桿的標定位和所述標定位對應的所述電機編碼器的標定位目標碼值，控制所述渦輪蝸桿的插入量至所述標定位；

確定所述電機編碼器對應于所述標定位的實際碼值K_標；

根據所述電機編碼器的滿量程碼值B、所述實際碼值K_標，確定零點遷移補償量J；

根據所述零點遷移補償量J和所述滿量程碼值B，對所述電機編碼器的實際碼值量程進行取余計算，確定所述電機編碼器在拉矯破鱗機控制系統中的目標碼值量程；

根據所述標定位目標碼值，將所述目標碼值量程轉化為嚙合量目標測量量程。

2.如權利要求1所述的標定方法，其特征在于，在所述確定渦輪蝸桿的標定位和所述標定位對應的所述電機編碼器的標定位目標碼值之前，所述標定方法包括：

判斷所述電機編碼器在當前時刻的嚙合量測量量程與所述渦輪蝸桿的嚙合量使用量程之間的耦合偏差是否大于10mm；

若是，將所述拉矯破鱗機的控制系統中當前時刻的零點遷移補償量清零，然后判斷所述電機編碼器在當前時刻的嚙合量測量量程與所述渦輪蝸桿的嚙合量使用量程之間的耦合偏差是否大于10mm；

若否，所述標定方法終止。

3.如權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述根據所述電機編碼器的滿量程碼值B、所述實際碼值K_標，確定零點遷移補償量J，具體如下：

J＝B-K_標。

4.如權利要求3所述的標定方法，其特征在于，所述根據所述零點遷移補償量J和所述滿量程碼值B，對所述電機編碼器的實際碼值量程進行取余計算，確定所述電機編碼器在控制系統中的目標碼值量程，具體包括：

C_i＝(K_i+J)％B；

其中，C_i為所述目標碼值量程中的任一目標碼值，K_i為所述實際碼值量程中的任一實際碼值，％為取余計算符號。

5.如權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述確定所述電機編碼器對應于所述標定位的實際碼值K_標，具體包括：

從所述拉矯破鱗機控制系統中獲取所述電機編碼器的插入量計算值w_標；

根據所述插入量計算值w_標，結合電機的齒輪傳動比i₁、所述電機編碼器的的單圈圈數i₂、所述渦輪蝸桿轉動一圈的位移量s，確定所述電機編碼器對應于所述標定位的實際碼值K_標。

6.如權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述電機編碼器為絕對值編碼器。

7.一種拉矯破鱗機嚙合量的標定裝置，其特征在于，所述拉矯破鱗機包括調整拉矯嚙合量的渦輪蝸桿和電機編碼器；所述標定裝置包括：

第一確定模塊，用于確定渦輪蝸桿的標定位和所述標定位對應的所述電機編碼器的標定位目標碼值，控制所述渦輪蝸桿的插入量至所述標定位；

第二確定模塊，用于確定所述電機編碼器對應于所述標定位的實際碼值K_標；

第三確定模塊，用于根據所述電機編碼器的滿量程碼值B、所述實際碼值K_標，確定零點遷移補償量J；

取余模塊，用于根據所述零點遷移補償量J和所述滿量程碼值B，對所述電機編碼器的實際碼值量程進行取余計算，確定所述電機編碼器在拉矯破鱗機控制系統中的目標碼值量程；

轉化模塊，用于根據所述標定位目標碼值，將所述目標碼值量程轉化為嚙合量目標測量量程。

8.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1-6任一項所述標定方法的步驟。