[發明專利]一種巷道內部圍巖碎落監測設備及其監測方法

在審

• 申請號: 202010816206.7
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111998184A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 鎬振;孫光中;魏海航
• 申請（專利權）人: 河南工程學院
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/42;H04N5/225;F16F15/067
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

本發明涉及礦用設備技術領域，尤其為一種巷道內部圍巖碎落監測設備及其監測方法，包括殼體和攝像頭本體，所述殼體底部的四角均栓接有萬向輪，所述殼體內腔的上方栓接有隔板，所述隔板頂部的左右兩側分別轉動連接有第一螺桿和第二螺桿，所述隔板的頂部且位于第一螺桿和第二螺桿之間設置有動力機構；本發明能夠對攝像頭進行防護，使攝像頭在意外狀況下不易損壞，且能夠對攝像頭進行升降和旋轉調節，并擴大攝像頭的監測范圍，解決了目前采用攝像頭對巷道的內部進行監測時，由于攝像頭缺少防護，在意外狀況下容易受損，且攝像頭的位置多為固定不變的，無法自行進行高度調節和旋轉調節，造成攝像頭的監測范圍存有局限性的問題。

技術領域

本發明涉及礦用設備技術領域，具體為一種巷道內部圍巖碎落監測設備及其監測方法。

背景技術

在煤炭開采中，開采煤層及其頂板、底板呈層狀分布，并且各巖層物理力學性能差異較大。煤礦巷道圍巖單軸抗壓強度不高，巷道圍巖從表面到深部依次分布有塑性區、彈性區，彈性區包圍塑性區。研究巷道圍巖塑性區分布規律，一直是巷道支護的重要內容。由于塑性區的存在，碎石掉落的現象時有發生，因此需要對巷道內部進行實時監測。

目前多采用攝像頭對巷道的內部進行實時監測，但攝像頭缺少防護，在意外狀況下容易受損，同時攝像頭的位置多為固定不變的，無法自行進行高度調節和旋轉調節，造成攝像頭的監測范圍存有局限性，為此我們提出一種能夠對攝像頭進行防護，使攝像頭在意外狀況下不易損壞，且能夠對攝像頭進行升降和旋轉調節，并擴大攝像頭的監測范圍，實時監測使得后臺人員第一時間知曉巷道內部圍巖碎落情況并采取相關報警措施的監測設備來解決此問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種巷道內部圍巖碎落監測設備及其監測方法，其能夠對攝像頭進行防護，使攝像頭在意外狀況下不易損壞，且能夠對攝像頭進行升降和旋轉，并擴大攝像頭的監測范圍，解決了目前采用攝像頭對巷道的內部進行監測時，由于攝像頭缺少防護，在意外狀況下容易受損，且攝像頭的位置多為固定不變的，無法自行進行高度調節和旋轉調節，造成攝像頭的監測范圍存有局限性的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種巷道內部圍巖碎落監測設備，包括殼體和攝像頭本體，所述殼體底部的四角均栓接有萬向輪，所述殼體內腔的上方栓接有隔板，所述隔板頂部的左右兩側分別轉動連接有第一螺桿和第二螺桿，所述隔板的頂部且位于第一螺桿和第二螺桿之間設置有動力機構，所述殼體的上方設置有箱體，所述箱體的左右兩側均栓接有連接塊，所述第一螺桿和第二螺桿的頂端均貫穿至連接塊的上方并與其內壁螺紋連接，所述箱體的上方設置有轉盤，所述轉盤的底部栓接有轉動柱，且轉動柱的底端貫穿至箱體的內部并與其內壁轉動連接，所述箱體的內部設置有驅動機構，所述轉盤的頂部栓接有防護殼，所述防護殼內腔的底部安裝有若干個減震器，所述減震器的頂部安裝有橫板，且攝像頭本體安裝在橫板的頂部，所述殼體的頂部通過固定扣安裝有若干個減震彈簧，所述防護殼的上方設置有防護板，且減震彈簧的頂端與防護板的底部固定安裝，所述防護殼的左右兩側均鉸接有封閉門，所述防護殼的正面安裝有玻璃窗，所述殼體的內部且位于隔板的下方設置有防滑機構。

優選的，所述驅動機構包括驅動電機、第一錐形齒輪和第一齒輪盤，所述第一齒輪盤栓接在轉動柱的表面，所述第一齒輪盤與第一錐形齒輪相互嚙合，所述第一錐形齒輪與驅動電機的輸出軸卡接，且驅動電機安裝在箱體內腔的右側。

優選的，所述動力機構包括雙軸電機、轉桿、第二錐形齒輪和第二齒輪盤，所述轉桿的數量為2個并分別與雙軸電機兩側的輸出軸固定連接，所述第二錐形齒輪栓接在轉桿遠離雙軸電機的一端，所述第二齒輪盤的數量為2個并分別栓接在第一螺桿和第二螺桿的表面，且第二錐形齒輪與第二齒輪盤相互嚙合。

優選的，所述隔板的頂部且位于雙軸電機的左右兩側均栓接有豎板，所述豎板的表面嵌設有軸承，且轉桿與軸承的內圈栓接。