[發明專利]一種巷道內部圍巖碎落監測設備及其監測方法

在審

• 申請號: 202010816206.7
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111998184A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 鎬振;孫光中;魏海航
• 申請（專利權）人: 河南工程學院
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/42;H04N5/225;F16F15/067
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

1.一種巷道內部圍巖碎落監測設備及其監測方法，包括殼體(1)和攝像頭本體(2)，其特征在于：所述殼體(1)底部的四角均栓接有萬向輪(4)，所述殼體(1)內腔的上方栓接有隔板(3)，所述隔板(3)頂部的左右兩側分別轉動連接有第一螺桿(5)和第二螺桿(6)，所述隔板(3)的頂部且位于第一螺桿(5)和第二螺桿(6)之間設置有動力機構(19)，所述殼體(1)的上方設置有箱體(7)，所述箱體(7)的左右兩側均栓接有連接塊(8)，所述第一螺桿(5)和第二螺桿(6)的頂端均貫穿至連接塊(8)的上方并與其內壁螺紋連接，所述箱體(7)的上方設置有轉盤(9)，所述轉盤(9)的底部栓接有轉動柱(10)，且轉動柱(10)的底端貫穿至箱體(7)的內部并與其內壁轉動連接，所述箱體(7)的內部設置有驅動機構(18)，所述轉盤(9)的頂部栓接有防護殼(11)，所述防護殼(11)內腔的底部安裝有若干個減震器(12)，所述減震器(12)的頂部安裝有橫板(13)，且攝像頭本體(2)安裝在橫板(13)的頂部，所述殼體(1)的頂部通過固定扣安裝有若干個減震彈簧(15)，所述防護殼(11)的上方設置有防護板(16)，且減震彈簧(15)的頂端與防護板(16)的底部固定安裝，所述防護殼(11)的左右兩側均鉸接有封閉門(17)，所述防護殼(11)的正面安裝有玻璃窗(14)，所述殼體(1)的內部且位于隔板(3)的下方設置有防滑機構(21)。

2.根據權利要求1所述的一種巷道內部圍巖碎落監測設備，其特征在于：所述驅動機構(18)包括驅動電機(181)、第一錐形齒輪(182)和第一齒輪盤(183)，所述第一齒輪盤(183)栓接在轉動柱(10)的表面，所述第一齒輪盤(183)與第一錐形齒輪(182)相互嚙合，所述第一錐形齒輪(182)與驅動電機(181)的輸出軸卡接，且驅動電機(181)安裝在箱體(7)內腔的右側。

3.根據權利要求1所述的一種巷道內部圍巖碎落監測設備，其特征在于：所述動力機構(19)包括雙軸電機(191)、轉桿(192)、第二錐形齒輪(194)和第二齒輪盤(193)，所述轉桿(192)的數量為2個并分別與雙軸電機(191)兩側的輸出軸固定連接，所述第二錐形齒輪(194)栓接在轉桿(192)遠離雙軸電機(191)的一端，所述第二齒輪盤(193)的數量為2個并分別栓接在第一螺桿(5)和第二螺桿(6)的表面，且第二錐形齒輪(194)與第二齒輪盤(193)相互嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種巷道內部圍巖碎落監測設備，其特征在于：所述隔板(3)的頂部且位于雙軸電機(191)的左右兩側均栓接有豎板(26)，所述豎板(26)的表面嵌設有軸承(27)，且轉桿(192)與軸承(27)的內圈栓接。

5.根據權利要求1所述的一種巷道內部圍巖碎落監測設備，其特征在于：所述防滑機構(21)包括液壓缸(211)、底板(212)和梯形楞(213)，所述液壓缸(211)栓接在隔板(3)的底部，所述底板(212)的頂部與液壓缸(211)的輸出栓接，所述梯形楞(213)設置在底板(212)的底部，所述殼體(1)的底部開設有與底板(212)配合使用的通槽(22)。

6.根據權利要求5所述的一種巷道內部圍巖碎落監測設備，其特征在于：所述隔板(3)的底部通過連接桿固定安裝有固定板(23)，所述底板(212)頂部的中心處栓接有滑桿(24)，且滑桿(24)貫穿固定板(23)并與其內壁滑動連接，所述滑桿(24)的頂端栓接有限位片(25)。

7.根據權利要求5所述的一種巷道內部圍巖碎落監測設備，其特征在于：所述通槽(22)內壁的左右間距大于底板(212)的左右長度，且底板(212)與通槽(22)的內壁之間存有間隙。

8.根據權利要求1所述的一種巷道內部圍巖碎落監測設備，其特征在于：所述封閉門(17)靠近防護殼(11)一側的表面嵌設有磁鐵(20)，所述防護殼(11)為金屬材料制成，且玻璃窗(14)為鋼化玻璃制成。