[發(fā)明專利]一種高柔性抗拉伸機(jī)器人電纜

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010816127.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN111933339A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶天寶;陳浩;李小康;陳國(guó)林;李業(yè)勝;王敏;李業(yè)梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽華通電纜集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): H01B7/04
• 分類號(hào): H01B7/04;H01B7/18;H01B7/28;H01B7/282;H01B7/29;H01B7/295
• 代理公司: 北京哌智科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11745
• 代理人: 何浩

本發(fā)明公開了一種高柔性抗拉伸機(jī)器人電纜，包括纜芯，所述纜芯的表面包裹有護(hù)套，并且纜芯的數(shù)量有五個(gè)，所述護(hù)套的內(nèi)壁且位于纜芯的表面設(shè)置有填充層，并且護(hù)套的表面設(shè)置有外套，所述外套的表面開設(shè)有橫向凹槽，并且橫向凹槽的表面涂覆有阻燃膠料，所述外套的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)襯層，并且內(nèi)襯層的內(nèi)部表面通過(guò)粘合劑粘合有內(nèi)護(hù)層，本發(fā)明涉及電纜技術(shù)領(lǐng)域。該高柔性抗拉伸機(jī)器人電纜，通過(guò)設(shè)置的橫向凹槽可以使該電纜彎曲或扭轉(zhuǎn)時(shí)減小電纜外被層被拉伸或者擠壓的幅度，從而增加了該電纜外被層的可彎曲幅度，通過(guò)波浪形彈性層的易變形狀，可以使波浪形彈性層被擠壓拉伸時(shí)發(fā)生變形，從而使該電纜可彎曲幅度大大增加。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電纜技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高柔性抗拉伸機(jī)器人電纜。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)工業(yè)化時(shí)代的進(jìn)步和信息化時(shí)代的到來(lái)，電機(jī)器人在我們的生活和生產(chǎn)中出現(xiàn)的頻率越來(lái)越高，電機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，而且電機(jī)器人在我們的生活生產(chǎn)中扮演的角色也越來(lái)越重要，例如在很多現(xiàn)代化工廠的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，都會(huì)使用電機(jī)器人，很多高強(qiáng)度或者繁瑣的工作都是由電機(jī)器人完成的，例如像點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)等，而部分工作要求電機(jī)器人的動(dòng)作幅度很大，而且在工業(yè)生產(chǎn)中電機(jī)器人的工作時(shí)間往往連續(xù)很長(zhǎng)，這就導(dǎo)致機(jī)器人的電纜會(huì)連續(xù)運(yùn)動(dòng)，并且高度彎曲。

使用普通電纜就會(huì)極易導(dǎo)致電纜被高度磨損，因此要求頻繁的定時(shí)停止電機(jī)器人的工作，對(duì)其進(jìn)行拆卸并維修或更換部分所使用的電纜，這就導(dǎo)致電機(jī)器人的工作效率被大大減小，同時(shí)也讓電機(jī)器人參與的工業(yè)生產(chǎn)成本增大了不少且容易造成資源浪費(fèi)，而且在生活生產(chǎn)中電機(jī)器人出現(xiàn)的頻率越來(lái)越高的當(dāng)下，電機(jī)器人也難免會(huì)因?yàn)橐恍┮馔馇闆r而受到外力的碰撞，此時(shí)電機(jī)器人所使用的電纜往往也難免會(huì)因?yàn)橥饬εc其他物體碰撞或者與電機(jī)器人的其他部位發(fā)生碰撞，而普通電纜在因?yàn)橐恍┮馔馐鹿适艿酵蝗慌鲎驳臉O端情況時(shí)，容易因?yàn)閿D壓而導(dǎo)致內(nèi)部的保護(hù)層損壞，從而導(dǎo)致發(fā)生漏電等危險(xiǎn)情況。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種高柔性抗拉伸機(jī)器人電纜，解決了機(jī)器人電纜抗拉伸性較低的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種高柔性抗拉伸機(jī)器人電纜，包括纜芯，所述纜芯的表面包裹有護(hù)套，并且纜芯的數(shù)量有五個(gè)，所述護(hù)套的內(nèi)壁且位于纜芯的表面設(shè)置有填充層，并且護(hù)套的表面設(shè)置有外套，所述外套的表面開設(shè)有橫向凹槽，并且橫向凹槽的表面涂覆有阻燃膠料，所述外套的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)襯層，并且內(nèi)襯層的內(nèi)部表面通過(guò)粘合劑粘合有內(nèi)護(hù)層，所述內(nèi)護(hù)層的表面通過(guò)粘合劑粘合有波浪形彈性層，并且內(nèi)襯層的內(nèi)部設(shè)置有半球形橡膠片，所述纜芯包括加強(qiáng)芯，所述加強(qiáng)芯的外周分布有導(dǎo)體，并且導(dǎo)體的表面纏繞有繞包層，所述繞包層的表面通過(guò)粘合劑粘合有絕緣層，并且絕緣層的表面通過(guò)粘合劑粘合有屏蔽層，所述繞包層的內(nèi)部且位于導(dǎo)體的表面填充有屏蔽材料。

優(yōu)選的，所述內(nèi)襯層的內(nèi)部且位于半球形橡膠片的表面填充有聚丙烯纖維填充物，所述聚丙烯纖維填充物的內(nèi)部均勻設(shè)置有數(shù)組抗拉繩，并且半球形橡膠片的截面形狀為拱形。

優(yōu)選的，所述護(hù)套包括加強(qiáng)尼龍包帶層，所述加強(qiáng)尼龍包帶層的表面通過(guò)粘合劑粘合有加強(qiáng)層，并且加強(qiáng)層的表面通過(guò)粘合劑粘合有滌棉絲層，所述滌棉絲層的表面通過(guò)粘合劑粘合有金屬屏蔽層，并且金屬屏蔽層的表面通過(guò)粘合劑粘合有保護(hù)層。

優(yōu)選的，所述加強(qiáng)層為滌棉絲加強(qiáng)層，為滌棉纖維絲采用編織技術(shù)所形成的結(jié)構(gòu)，所述保護(hù)層是一種柔性TPU復(fù)合絕緣材料經(jīng)押出工藝技術(shù)擠包所形成的結(jié)構(gòu)，并且加強(qiáng)尼龍包帶層為一種薄型尼龍帶材料經(jīng)重疊搭蓋繞包形成的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述屏蔽材料由銅鐵合金制成，銅鐵合金包含銅基質(zhì)和分散在銅基質(zhì)中的以鐵為主成分的晶體粒片，按照重量比，鐵的含量為銅鐵合金總重量的5-45％，屏蔽材料為網(wǎng)狀，由線徑0.05-0.5mm的銅鐵合金線構(gòu)成，屏蔽材料為厚度0.05-0.5mm的薄板材料，所述填充層的填充物為摻雜玄武巖纖維絲的PP阻燃填充繩，玄武巖纖維絲和PP阻燃填充繩的外徑一致。