[發明專利]一種高柔性抗拉伸機器人電纜

在審

• 申請號: 202010816127.6
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111933339A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 陶天寶;陳浩;李小康;陳國林;李業勝;王敏;李業梅
• 申請（專利權）人: 安徽華通電纜集團有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/18;H01B7/28;H01B7/282;H01B7/29;H01B7/295
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 何浩

1.一種高柔性抗拉伸機器人電纜，包括纜芯(1)，其特征在于：所述纜芯(1)的表面包裹有護套(2)，并且纜芯(1)的數量有五個，所述護套(2)的內壁且位于纜芯(1)的表面設置有填充層(3)，并且護套(2)的表面設置有外套(4)，所述外套(4)的表面開設有橫向凹槽(5)，并且橫向凹槽(5)的表面涂覆有阻燃膠料(6)，所述外套(4)的內部設置有內襯層(7)，并且內襯層(7)的內部表面通過粘合劑粘合有內護層(8)，所述內護層(8)的表面通過粘合劑粘合有波浪形彈性層(9)，并且內襯層(7)的內部設置有半球形橡膠片(10)，所述纜芯(1)包括加強芯(101)，所述加強芯(101)的外周分布有導體(102)，并且導體(102)的表面纏繞有繞包層(103)，所述繞包層(103)的表面通過粘合劑粘合有絕緣層(104)，并且絕緣層(104)的表面通過粘合劑粘合有屏蔽層(105)，所述繞包層(103)的內部且位于導體(102)的表面填充有屏蔽材料(106)。

2.根據權利要求1所述的一種高柔性抗拉伸機器人電纜，其特征在于：所述內襯層(7)的內部且位于半球形橡膠片(10)的表面填充有聚丙烯纖維填充物(11)，所述聚丙烯纖維填充物(11)的內部均勻設置有數組抗拉繩，并且半球形橡膠片(10)的截面形狀為拱形。

3.根據權利要求1所述的一種高柔性抗拉伸機器人電纜，其特征在于：所述護套(2)包括加強尼龍包帶層(21)，所述加強尼龍包帶層(21)的表面通過粘合劑粘合有加強層(22)，并且加強層(22)的表面通過粘合劑粘合有滌棉絲層(23)，所述滌棉絲層(23)的表面通過粘合劑粘合有金屬屏蔽層(24)，并且金屬屏蔽層(24)的表面通過粘合劑粘合有保護層(25)。

4.根據權利要求3所述的一種高柔性抗拉伸機器人電纜，其特征在于：所述加強層(22)為滌棉絲加強層，為滌棉纖維絲采用編織技術所形成的結構，所述保護層(25)是一種柔性TPU復合絕緣材料經押出工藝技術擠包所形成的結構，并且加強尼龍包帶層(21)為一種薄型尼龍帶材料經重疊搭蓋繞包形成的結構。

5.根據權利要求1所述的一種高柔性抗拉伸機器人電纜，其特征在于：所述屏蔽材料(106)由銅鐵合金制成，銅鐵合金包含銅基質和分散在銅基質中的以鐵為主成分的晶體粒片，按照重量比，鐵的含量為銅鐵合金總重量的5-45％，屏蔽材料(106)為網狀，由線徑0.05-0.5mm的銅鐵合金線構成，屏蔽材料(106)為厚度0.05-0.5mm的薄板材料，所述填充層(3)的填充物為摻雜玄武巖纖維絲的PP阻燃填充繩，玄武巖纖維絲和PP阻燃填充繩的外徑一致。

6.根據權利要求1所述的一種高柔性抗拉伸機器人電纜，其特征在于：所述繞包層(103)為玻璃布帶或聚丙烯繞包帶，并且加強芯(101)由多根單股芳綸絲束絞而成，如7根、8根、9根，所述絕緣層(104)可以為四氟乙烯-全氟烷基乙烯基醚共聚物層，四氟乙烯-全氟烷基乙烯基醚共聚物可以采用公知的材料，并且屏蔽層(105)采用銅鋁合金材料的細線編制的防護網。

7.根據權利要求3所述的一種高柔性抗拉伸機器人電纜，其特征在于：所述金屬屏蔽層(24)為精絞細銅絲經纏繞技術所形成的結構，纏繞在成纜好的控制線芯外，綜合起屏蔽作用，并且導體(102)由超細軟銅單絲絞合，絞合后的銅單絲外編織銅絲形成編織導體，所述波浪形彈性層(9)的截面形狀為平行四邊形。