[發(fā)明專利]圖像處理方法及裝置、圖像采集裝置和可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010815715.8
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111915537A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋林東;王倩
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾光學(xué)科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T3/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 梁馨怡

本發(fā)明公開了一種圖像處理方法，所述圖像處理方法包括以下步驟：獲取采集的第一圖像，對所述第一圖像進行劃分得到多個第一子圖像；確定每個所述第一子圖像對應(yīng)的變換矩陣，其中，所述變換矩陣根據(jù)標準圖像確定，所述標準圖像為未發(fā)生畸變的圖像；根據(jù)所述變換矩陣對每個所述第一子圖像中的像素點進行坐標變換。本發(fā)明還公開一種圖像處理裝置、圖像采集裝置和可讀存儲介質(zhì)。本發(fā)明畸變處理后的圖像質(zhì)量較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理方法及裝置、圖像采集裝置和可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

圖像采集裝置如相機都是通過鏡頭采集圖像。但由于鏡頭制作精益的問題，拍攝的圖像會產(chǎn)生畸變。從而影響圖像的質(zhì)量，也即圖像采集裝置拍攝的圖像質(zhì)量較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種圖像處理方法及裝置、圖像采集裝置和可讀存儲介質(zhì)，旨在解決圖像采集裝置拍攝的圖像質(zhì)量較差的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種圖像處理方法，所述圖像處理方法包括以下步驟：

獲取采集的第一圖像，對所述第一圖像進行劃分得到多個第一子圖像；

確定每個所述第一子圖像對應(yīng)的變換矩陣，其中，所述變換矩陣根據(jù)標準圖像確定，所述標準圖像為未發(fā)生畸變的圖像；

根據(jù)所述變換矩陣對每個所述第一子圖像中的像素點進行坐標變換。

在一實施例中，所述根據(jù)所述變換矩陣對每個所述第一子圖像中的像素點進行坐標變換的步驟包括：

確定每個所述第一子圖像對應(yīng)的各個像素點的坐標；

根據(jù)所述第一子圖像對應(yīng)的變換矩陣，對每個所述第一子圖像對應(yīng)的各個所述像素點進行坐標變換。

在一實施例中，所述根據(jù)所述變換矩陣對每個所述第一子圖像中的像素點進行坐標變換的步驟之后，還包括：

確定每個第一目標子圖像對應(yīng)的空白點，其中，所述第一目標子圖像為所述第一子圖像進行坐標變換后的圖像，所述空白點為不具備像素值的像素點；

根據(jù)所述第一目標子圖像中像素點的像素值，確定所述第一目標子圖像對應(yīng)的空白點的目標像素值；

將每個所述空白點的像素值設(shè)置為對應(yīng)的所述目標像素值。

在一實施例中，所述獲取采集的第一圖像的步驟之前，還包括：

獲取對標定圖像進行拍攝后的第二圖像，其中，所述標定圖像由多個標定子圖像組成；

確定每個所述標定子圖像中點的第一坐標以及所述第二圖像的每個第二子圖像中像素點的第二坐標，其中，所述第二子圖像為所述標定子圖像被拍攝后的圖像；

根據(jù)所述第一坐標以及所述第二坐標，確定每個所述第二子圖像對應(yīng)的變換矩陣；

將每個所述第二子圖像的位置參數(shù)與所述第二子圖像對應(yīng)的變換矩陣進行關(guān)聯(lián)存儲。

在一實施例中，所述獲取采集的第一圖像的步驟之前，還包括：

獲取對標定圖像進行拍攝后的第二圖像，其中，所述標定圖像由多個標定子圖像組成；

確定每個所述標定子圖像中點的第一坐標以及所述第二圖像的每個第二子圖像中像素點的第二坐標，其中，所述第二子圖像為所述標定子圖像被拍攝后的圖像；

根據(jù)所述第一坐標以及所述第二坐標，在各個所述第二子圖像中確定第二目標子圖像，其中，所述第二目標子圖像為發(fā)生畸變的圖像；

根據(jù)所述第二目標子圖像中像素點的坐標以及所述第二目標子圖像對應(yīng)的所述標定子圖像中的點的坐標，確定每個所述第二目標子圖像對應(yīng)的變換矩陣；