[發明專利]圖像處理方法及裝置、圖像采集裝置和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010815715.8
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111915537A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 宋林東;王倩
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T3/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁馨怡

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述圖像處理方法包括以下步驟：

獲取采集的第一圖像，對所述第一圖像進行劃分得到多個第一子圖像；

確定每個所述第一子圖像對應的變換矩陣，其中，所述變換矩陣根據標準圖像確定，所述標準圖像為未發生畸變的圖像；

根據所述變換矩陣對每個所述第一子圖像中的像素點進行坐標變換。

2.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述變換矩陣對每個所述第一子圖像中的像素點進行坐標變換的步驟包括：

確定每個所述第一子圖像對應的各個像素點的坐標；

根據所述第一子圖像對應的變換矩陣，對每個所述第一子圖像對應的各個所述像素點進行坐標變換。

3.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述變換矩陣對每個所述第一子圖像中的像素點進行坐標變換的步驟之后，還包括：

確定每個第一目標子圖像對應的空白點，其中，所述第一目標子圖像為所述第一子圖像進行坐標變換后的圖像，所述空白點為不具備像素值的像素點；

根據所述第一目標子圖像中像素點的像素值，確定所述第一目標子圖像對應的空白點的目標像素值；

將每個所述空白點的像素值設置為對應的所述目標像素值。

4.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述獲取采集的第一圖像的步驟之前，還包括：

獲取對標定圖像進行拍攝后的第二圖像，其中，所述標定圖像由多個標定子圖像組成；

確定每個所述標定子圖像中點的第一坐標以及所述第二圖像的每個第二子圖像中像素點的第二坐標，其中，所述第二子圖像為所述標定子圖像被拍攝后的圖像；

根據所述第一坐標以及所述第二坐標，確定每個所述第二子圖像對應的變換矩陣；

將每個所述第二子圖像的位置參數與所述第二子圖像對應的變換矩陣進行關聯存儲。

5.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述獲取采集的第一圖像的步驟之前，還包括：

獲取對標定圖像進行拍攝后的第二圖像，其中，所述標定圖像由多個標定子圖像組成；

確定每個所述標定子圖像中點的第一坐標以及所述第二圖像的每個第二子圖像中像素點的第二坐標，其中，所述第二子圖像為所述標定子圖像被拍攝后的圖像；

根據所述第一坐標以及所述第二坐標，在各個所述第二子圖像中確定第二目標子圖像，其中，所述第二目標子圖像為發生畸變的圖像；

根據所述第二目標子圖像中像素點的坐標以及所述第二目標子圖像對應的所述標定子圖像中的點的坐標，確定每個所述第二目標子圖像對應的變換矩陣；

將每個所述第二目標子圖像的位置參數與所述第二目標子圖像對應的變換矩陣進行關聯存儲。

6.如權利要求5所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述第一坐標以及所述第二坐標，在各個所述第二子圖像中確定第二目標子圖像的步驟包括：

確定每個所述第二子圖像對應的所述標定子圖像；

根據所述第二子圖像中角點的坐標與所述第二子圖像對應的所述標定子圖像中角點的坐標，確定所述第二子圖像的畸變量；

將畸變量大于預設閾值的第二子圖像確定為第二目標子圖像。

7.如權利要求6所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述第一坐標以及所述第二坐標，在各個所述第二子圖像中確定第二目標子圖像的步驟包括：

根據所述第二坐標確定所述第二圖像的中心區域；

將未處于中心區域內的各個所述第二子圖像確定為第二目標子圖像。

8.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像處理裝置包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器并可在所述處理器上運行的圖像處理程序，所述圖像處理程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-7任一項所述的圖像處理方法的各個步驟。