[發明專利]一種打磨設備以及打磨系統

在審

• 申請號: 202010815588.1
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111823098A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 屠永強;張俊發;仝如村
• 申請（專利權）人: 天津元和工業設備有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/12
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1.一種打磨設備，其特征在于，所述打磨設備包括機架以及設置于機架上的上料機構、打磨機構、下料機構以及控制裝置；

所述上料機構用于工件的定位、夾持，并將所述工件輸送到所述打磨機構；

所述打磨機構包括至少兩個相對角度可調的打磨組件，兩個所述打磨組件反向旋轉，用于相互配合從兩側對所述工件的異形面進行打磨；

所述下料機構用于將所述工件從所述打磨機構輸送到下料區；

所述控制裝置與所述上料機構、所述打磨機構以及所述下料機構電連接，用于各個機構的工作控制。

2.根據權利要求1所述的打磨設備，其特征在于，所述上料機構包括供料盤、定位機構以及上料機械手；

所述供料盤用于將工件輸送到所述上料機械手的抓取位；

所述定位機構用于對位于所述抓取位上的所述工件進行位置調整；所述定位機構包括定位氣缸，所述定位氣缸的伸縮軸上設置有定位錐，通過所述伸縮軸的伸縮可將所述工件的一端抵壓在定位板上，從而使所述工件的待加工位置正對所述打磨組件的工作位置；

所述上料機械手包括第一抓取組件以及平移電機；所述第一抓取組件與所述機架滑動連接，所述第一抓取組件可張開或者合攏從而對工件進行夾取；所述平移電機設置于所述機架上，通過驅動絲桿從而驅動所述第一抓取組件移動。

3.根據權利要求2所述的打磨設備，其特征在于，所述供料盤包括固定盤以及移動盤；

所述固定盤上設置有若干組第一定位槽，每組所述第一定位槽包括至少兩個槽口，每組所述第一定位槽用于同一所述工件的定位，靠近所述上料機械手的所述第一定位槽為所述上料機械手的抓取位；

所述移動盤可相對所述固定盤前后以及上下運動，所述移動盤上設置有與所述第一定位槽數量對應的若干組第二定位槽，每組所述第二定位槽包括至少兩個槽口，每組所述第二定位槽用于同一所述工件的定位；所述移動盤用于將放置于所述第二定位槽上的至少一個所述工件輸送到所述第一定位槽、并將所述第一定位槽上的所有所述工件向前移動一個所述第一位槽的距離。

4.根據權利要求1所述的打磨設備，其特征在于，所述打磨組件包括打磨電機，所述打磨電機的輸出軸上設置有打磨盤；

所述打磨電機設置于移動座上，兩個所述打磨組件的所述移動座通過一根絲桿驅動可相對靠近或者遠離；兩個所述打磨組件的打磨電機的輸出軸在同一水平面上且呈一定的夾角設置；兩個所述打磨盤之間的區域為對工件進行打磨的加工區域。

5.根據權利要求4所述的打磨設備，其特征在于，所述打磨機構還包括旋轉定位裝置，所述旋轉定位裝置用于所述工件的定位以及打磨位置的調整；所述旋轉定位裝置包括旋轉電機；

所述旋轉電機設置于調節座上，所述調節座使所述旋轉電機遠離或者靠近所述打磨機構；

所述旋轉電機的輸出軸上設置有夾持件，所述夾持件用于工件的夾持。

6.根據權利要求4所述的打磨設備，其特征在于，所述打磨機構還設置有彈性開合組件，所述彈性開合組件用于使兩個所述打磨組件對工件進行彈性夾持打磨。