[發(fā)明專利]一種采用旋轉(zhuǎn)配油方式的一體化電液執(zhí)行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010815319.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN111911481B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞濱;黃智鵬;康巖;楊建奎;巴凱先;孔祥東;袁立鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): F15B15/14
• 分類號(hào): F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 蘇士瑩

1.一種采用旋轉(zhuǎn)配油方式的一體化電液執(zhí)行器，其特征在于：包括液壓缸體，所述液壓缸體首端通過端蓋穿設(shè)有活塞桿，所述活塞桿末端安裝有力傳感器，所述力傳感器末端設(shè)置有前端獨(dú)耳，所述力傳感器與所述前端獨(dú)耳之間設(shè)置有連接塊，所述連接塊上固定安裝有位移傳感器，所述位移傳感器遠(yuǎn)離所述連接塊的一端通過導(dǎo)向桿與所述液壓缸體連接；所述液壓缸體尾端開設(shè)有軸孔，所述軸孔內(nèi)穿設(shè)有配油軸，所述液壓缸體上固定安裝有伺服閥；所述伺服閥的A口和B口通過液壓缸體內(nèi)的流道分別與有桿腔和無桿腔連通；所述配油軸兩端開設(shè)有對(duì)稱的進(jìn)油通道，所述進(jìn)油通道末端連通有與所述配油軸長(zhǎng)度方向垂直的出油通道，其中一個(gè)所述出油通道通過所述液壓缸體的一個(gè)斜孔與所述伺服閥的P口連通，另一個(gè)所述出油通道通過所述液壓缸體的另一個(gè)斜孔與所述伺服閥的T口連通；所述配油軸中部的外壁上開設(shè)有定位凹槽，所述液壓缸體尾端的軸孔中部穿設(shè)有定位螺釘，所述配油軸穿過所述缸體尾端后通過定位螺釘和定位凹槽固定連接；所述定位螺釘和所述定位凹槽之間設(shè)置有定位鐵片，所述定位鐵片安裝于定位鐵片安裝槽內(nèi)，所述定位鐵片安裝槽開設(shè)于所述液壓缸體尾端的軸孔內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用旋轉(zhuǎn)配油方式的一體化電液執(zhí)行器，其特征在于：所述液壓缸體尾端的軸孔內(nèi)壁上開設(shè)有兩個(gè)配油凹槽，所述配油凹槽分別位于所述定位鐵片安裝槽兩端，且兩個(gè)所述配油凹槽分別與所述液壓缸體的兩個(gè)斜孔連通，所述配油軸的兩個(gè)出油通道的開口分別位于兩個(gè)所述配油凹槽位置處；兩個(gè)所述配油凹槽之間不連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用旋轉(zhuǎn)配油方式的一體化電液執(zhí)行器，其特征在于：所述液壓缸體尾端的軸孔兩端的內(nèi)壁上對(duì)稱開設(shè)有鋼套安裝槽，所述鋼套安裝槽內(nèi)固定安裝有鋼套，所述鋼套中部開設(shè)有通孔，所述配油軸穿過所述鋼套的通孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采用旋轉(zhuǎn)配油方式的一體化電液執(zhí)行器，其特征在于：所述液壓缸體尾端的軸孔與所述配油軸之間設(shè)置有O型密封圈；所述O型密封圈分別設(shè)置于所述鋼套和所述配油凹槽之間，以及所述配油凹槽和所述定位鐵片之間；所述O型密封圈套設(shè)于所述配油軸上，且所述O型密封圈外側(cè)固定安裝于O型密封圈安裝槽內(nèi)，所述O型密封圈安裝槽開設(shè)于所述液壓缸體尾端的軸孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用旋轉(zhuǎn)配油方式的一體化電液執(zhí)行器，其特征在于：所述伺服閥外設(shè)置有伺服閥保護(hù)罩，所述伺服閥保護(hù)罩固定設(shè)置于所述液壓缸體的側(cè)壁上。