[發明專利]液壓伺服控制系統、液壓伺服控制方法及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010815164.5
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111911485A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 肖連;蔣金生;劉小龍;王新生;呂思琦;袁博;王冠霖;蔡興龍;魏國富;王子聰;張富淵;楊曉東;付華正;李亞民;徐福根;李文軍;黃俊;陳浦
• 申請（專利權）人: 中石油西北聯合管道有限責任公司;北京沃爾德沃克科技有限公司
• 主分類號: F15B21/02
• 分類號: F15B21/02;F15B13/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

本發明公開了一種液壓伺服控制系統，該系統包括伺服控制子系統和外部邏輯控制模塊，伺服控制子系統包括：指令接收模塊，與外部邏輯控制模塊的輸出端連接，用于獲取發送自外部邏輯控制模塊的閥門控制指令，并對閥門控制指令進行數字轉換以獲得對應的數字控制信號；信號響應模塊，與指令轉換模塊連接，用于基于數字控制信號執行對應的液體抽壓操作；液壓執行模塊，與指令響應模塊連接，液壓執行模塊與指令響應模塊聯動動作以執行閥門控制操作，液壓執行模塊還生成與聯動動作對應的位移信號，并將位移信號反饋至外部邏輯控制模塊的輸入端。本發明還公開了一種液壓伺服控制方法。

技術領域

本發明涉及液壓控制技術領域，具體地涉及一種液壓伺服控制系統、液壓伺服控制方法及可讀存儲介質。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，在基礎應用領域不斷開發出數據更精確、體積更小以及更耐用的應用工具，因此傳統的電氣設備的競爭力在不斷降低。

由于液壓系統具有更好的響應能力、更穩定的輸出以及更低的噪音等，在傳統的大型電氣控制系統中，液壓控制系統的應用隨處可見，傳統的液壓控制系統中，是通過將可編程邏輯單元與簡單的機械結構連接，并通過控制機械結構的聯動或傳動以實現對液壓裝置的控制。

然而在實際應用過程中，傳統液壓控制系統的控制精確性越來越無法滿足用戶的需求，同時采用大量機械結構也導致液壓控制系統的體積較大，不便于安放。

發明內容

為了克服現有技術中液壓控制系統的控制精確性不足，控制系統體積過大的技術問題，本發明實施例提供一種液壓伺服控制系統、液壓伺服控制方法及可讀存儲介質，通過采用具有更高精確性的組件對傳統液壓控制系統進行升級優化，從而在提高了液壓控制系統的控制精確性的基礎上，降低了液壓控制系統的體積占用，實現了液壓控制系統的精簡化。

為了實現上述目的，本發明實施例提供一種液壓伺服控制系統，所述控制系統包括伺服控制子系統和外部邏輯控制模塊，所述伺服控制子系統的輸入端與所述外部邏輯控制模塊的輸出端連接，所述伺服控制子系統的輸出端與所述外部邏輯控制模塊的輸入端連接，所述伺服控制子系統包括：指令接收模塊，與所述外部邏輯控制模塊的輸出端連接，用于獲取發送自所述外部邏輯控制模塊的閥門控制指令，并對所述閥門控制指令進行數字轉換以獲得對應的數字控制信號；信號響應模塊，與所述指令轉換模塊連接，用于基于所述數字控制信號執行對應的液體抽壓操作；液壓執行模塊，與所述指令響應模塊連接，所述液壓執行模塊與所述指令響應模塊聯動動作以執行閥門控制操作，所述液壓執行模塊還生成與所述聯動動作對應的位移信號，并將所述位移信號反饋至所述外部邏輯控制模塊的輸入端。

優選地，所述指令接收模塊包括：指令響應單元，與所述外部邏輯控制模塊的輸出端連接，用于響應所述閥門控制指令，并執行對應的位移動作；距離檢測單元，配置于所述指令響應單元的位移延伸方向上并靠近所述指令響應單元，用于讀取所述指令響應單元與所述距離檢測單元之間的距離信息，并基于上述距離信息生對應的數字控制信號。

優選地，所述指令響應單元包括U型磁鐵、鐵芯以及包覆于所述鐵芯外的三冗余線圈，所述鐵芯和三冗余線圈凹陷于所述U型磁鐵；所述距離檢測單元為紅外距離傳感器、超聲波距離傳感器、霍爾傳感器中的任意一種。

優選地，所述信號響應模塊包括液體循環單元和液體抽壓單元，所述液體抽壓單元與所述指令接收模塊連接，用于獲取所述數字控制信號，并基于所述數字控制信號執行對應的液體抽壓操作，并通過所述液體抽壓操作促使液體在所述液體循環單元內循環流通。

優選地，所述液體循環單元包括液體推送腔，所述液壓執行模塊包括液壓動作響應單元和位移檢測單元；所述液壓動作響應單元的一端部分嵌入所述液體推送腔，另一端與閥門連接，當所述液體推送腔內存在液體流動時，所述液壓動作響應單元受液體推動而產生聯動動作；所述位移檢測單元固定設置于所述液壓動作響應單元位于所述液體推送腔以外的區域，用于在所述液壓動作響應單元產生所述聯動動作時生成對應的位移信號。