[發明專利]液壓伺服控制系統、液壓伺服控制方法及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010815164.5
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111911485A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 肖連;蔣金生;劉小龍;王新生;呂思琦;袁博;王冠霖;蔡興龍;魏國富;王子聰;張富淵;楊曉東;付華正;李亞民;徐福根;李文軍;黃俊;陳浦
• 申請（專利權）人: 中石油西北聯合管道有限責任公司;北京沃爾德沃克科技有限公司
• 主分類號: F15B21/02
• 分類號: F15B21/02;F15B13/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

1.一種液壓伺服控制系統，所述控制系統包括伺服控制子系統和外部邏輯控制模塊，所述伺服控制子系統的輸入端與所述外部邏輯控制模塊的輸出端連接，所述伺服控制子系統的輸出端與所述外部邏輯控制模塊的輸入端連接，其特征在于，所述伺服控制子系統包括：

指令接收模塊，與所述外部邏輯控制模塊的輸出端連接，用于獲取發送自所述外部邏輯控制模塊的閥門控制指令，并對所述閥門控制指令進行數字轉換以獲得對應的數字控制信號；

信號響應模塊，與所述指令轉換模塊連接，用于基于所述數字控制信號執行對應的液體抽壓操作；

液壓執行模塊，與所述指令響應模塊連接，所述液壓執行模塊與所述指令響應模塊聯動動作以執行閥門控制操作，所述液壓執行模塊還生成與所述聯動動作對應的位移信號，并將所述位移信號反饋至所述外部邏輯控制模塊的輸入端。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述指令接收模塊包括：

指令響應單元，與所述外部邏輯控制模塊的輸出端連接，用于響應所述閥門控制指令，并執行對應的位移動作；

距離檢測單元，配置于所述指令響應單元的位移延伸方向上并靠近所述指令響應單元，用于讀取所述指令響應單元與所述距離檢測單元之間的距離信息，并基于上述距離信息生對應的數字控制信號。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述指令響應單元包括U型磁鐵、鐵芯以及包覆于所述鐵芯外的三冗余線圈，所述鐵芯和三冗余線圈凹陷于所述U型磁鐵；

所述距離檢測單元為紅外距離傳感器、超聲波距離傳感器、霍爾傳感器中的任意一種。

4.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述信號響應模塊包括液體循環單元和液體抽壓單元，所述液體抽壓單元與所述指令接收模塊連接，用于獲取所述數字控制信號，并基于所述數字控制信號執行對應的液體抽壓操作，并通過所述液體抽壓操作促使液體在所述液體循環單元內循環流通。

5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述液體循環單元包括液體推送腔，所述液壓執行模塊包括液壓動作響應單元和位移檢測單元；

所述液壓動作響應單元的一端部分嵌入所述液體推送腔，另一端與閥門連接，當所述液體推送腔內存在液體流動時，所述液壓動作響應單元受液體推動而產生聯動動作；

所述位移檢測單元固定設置于所述液壓動作響應單元位于所述液體推送腔以外的區域，用于在所述液壓動作響應單元產生所述聯動動作時生成對應的位移信號。

6.根據權利要求5所述的控制系統，其特征在于，所述位移檢測單元為線性可變差動變壓器。

7.根據權利要求1-6中任一權利要求所述的控制系統，其特征在于，所述外部邏輯控制模塊在獲取到所述位移信號后，對所述位移信號進行PID信號處理以獲得連續處理信息；

所述外部邏輯控制模塊還包括離散PID處理單元，用于對所述連續處理信息進行離散處理，以獲得對應的離散處理信息，并基于所述離散處理信息生成優化后的閥門控制指令。

8.一種液壓伺服控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

獲取閥門控制指令；

對所述閥門控制指令進行轉換，以獲得對應的數字控制信號；

基于所述數字控制信號執行對應的液體抽壓操作；

基于所述液體抽壓操作生成對應的位移信號并執行對應的閥門控制操作，反饋所述位移信號。

9.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

對所述位移信號進行PID信號處理以獲得連續處理信息；

對所述連續處理信息進行離散處理，以獲得對應的離散處理信息；

基于所述離散處理信息生成優化后的閥門控制指令。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求8或9所述的方法。