[發明專利]一種主動式鏟運機

在審

• 申請號: 202010815156.0
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111877424A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 陳琴亮;汪清波;李志波;王晉;李歡;王曉燕;李猛;任鑫龍;田國林;張朝軍;李鵬;李家亮;譚登元
• 申請（專利權）人: 北方重工集團有限公司
• 主分類號: E02F3/76
• 分類號: E02F3/76;E02F3/815;E02F3/84;E02F3/85
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所(普通合伙) 21232
• 代理人: 侯志奇

1.一種主動式鏟運機，包括發動機系統、傳動系統、機架、鏟土裝置、推土鏟、行走機構、柔性升降裝置，其特征在于：發動機系統與機架連接，在發動機系統下部設置傳動系統，鏟土裝置與機架連接，推土鏟與機架連接，柔性升降裝置與推土鏟連接，行走機構與機架連接；傳動系統由液力變速箱、傳動軸、中央傳動、終傳動裝置組成, 液力變速箱與傳動軸連接，傳動軸與中央傳動連接，中央傳動與終傳動裝置連接；中央傳動由動力輸出軸、濕式離合器組成，動力輸出軸與濕式離合器連接；終傳動裝置由行星架、齒圈、鏈輪組成，行星架與齒圈連接，齒圈與鏈輪連接；鏟土裝置由擋料板升降油缸、推土板升降油缸、卸料油缸、機架升降油缸、蓄能器、上擋板、下擋板、卸料板組成，在機架前部設置上擋板、下擋板和卸料板；擋料板升降油缸與推土板升降油缸連接，在機架上設置卸料油缸，機架升降油缸與蓄能器連接，機架升降油缸的一端與機架上部相連，機架升降油缸的另一端與行走機構連接，柔性連接裝置和推土鏟升降油缸與機架連接；柔性連接裝置由圓環鏈條、連桿、左右旋螺桿、限位塊組成，圓環鏈條與連桿連接，圓環鏈條與左右旋螺桿連接，左右旋螺桿與推土板升降油缸連接，限位塊與推土鏟連接。

2.根據權利要求1所述的一種主動式鏟運機，其特征在于：所述的一種主動式鏟運機的工作原理及使用操作方法是，所述發動機系統橫置安裝于機架后部；所述傳動系統的齒輪以機架后部為減速機箱體；所述鏟土裝置以機架為鏟斗，上擋板、下擋板和卸料板安裝鉸接在機架前部；通過擋料板升降油缸、卸料油缸、機架升降油缸實現功能；所述推土鏟鉸接在機架前部，并通過油缸和可調長度的柔性連接裝置實現推土鏟升降；所述行走機構鉸接在機架上，并通過機架升降油缸與機架相連，實現機架和鏟土裝置的升降；通過橫置的發動機為一種主動式鏟運機提供動力；通過液力變速箱實現一種主動式鏟運機的換檔和行走速度轉換；再通過傳動軸將動力傳至中央傳動，中央傳動為兩級定軸圓柱齒輪減速裝置,有左右兩個動力輸出軸；再通過左右濕式離合器分別將動力傳至左右終傳動裝置，兩側的終傳動裝置是由一級定軸圓柱齒輪傳動和一級行星齒輪傳動，行星架固定齒圈輸出,鏈輪與齒圈相連；通過鏈輪驅動行走機構實現一種主動式鏟運機行走；通過左右濕式離合器的脫開可實現左右行走機構的履帶的停止，并實現一種主動式鏟運機的左右轉彎；鏟土裝置中當一種主動式鏟運機處于鏟裝工況時，機架升降油缸縮短機架下降，機架的鏟斗的鏟刃切入地面，一種主動式鏟運機向前推進，通過一種主動式鏟運機的推力將土料鏟入機架的鏟斗內部，機架的鏟斗裝滿后，伸出擋料板升降油缸，將上擋板、下擋板下降，下擋板與機架的鏟斗的鏟刃接觸，此時推土鏟封閉，機架升降油缸伸出，機架的鏟斗升高至適合高度，一種主動式鏟運機轉換為運輸的狀態，操作一種主動式鏟運機行走，將土料運送至目的地，將機架的鏟斗提升至合適高度，伸出卸料油缸卸料板將土料推出機架的鏟斗，周而復始實現土料的鏟和運；機架兩側分別安裝有左右鉸接軸，左右行走機構安裝在左右鉸接軸上，帶有蓄能器緩沖裝置的左右機架升降油缸一端與機架上部相連，一端與左右行走機構相連，實現行走機構與機架連接；通過蓄能器的吸震功能實現左右行走機構的履帶與地面的緩沖和自適應；通過左右機架升降油缸的伸縮實現機架的升降；機架的鏟斗鉸接在機架前部，并通過可調長度的柔性連接裝置和推土鏟升降油缸與機架相連接，當推土鏟不工作時，推土板升降油缸縮至最短，推土鏟離開地面；當推土鏟工作時，推土板升降油缸伸至最長，推土鏟與限位塊接觸，推土時推土鏟以限位塊為支撐，推土板升降油缸不承受拉力。