[發明專利]一種地面慢速目標模擬裝置

在審

• 申請號: 202010815094.3
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN112363125A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 巴騰躍;劉亮;蔣大偉;杜瀟;吳思;申研
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京知元同創知識產權代理事務所(普通合伙) 11535
• 代理人: 梁田

本發明提供了一種地面慢速目標模擬裝置，包括車體、驅動電機及傳動系統、整車行駛系統、第五輪測速機構、制動系統、激光測距儀、輪速傳感器以及工字導軌；其中，所述整車行駛系統由兩組懸架機構、導向機構以及第五輪測速機構組成；所述車體設置于所述整車行駛系統的上部；所述驅動電機及傳動系統用于驅動所述整車行駛系統，帶動所述地面慢速目標模擬裝置行駛；所述第五輪測速機構用于檢測所述地面慢速目標模擬裝置沿所述工字導軌移動的速度；所述輪速傳感器設于整車行駛系統的車輪處；所述激光測距儀安裝與所述車體的前后兩端；所述工字導軌沿平行于所述地面慢速目標模擬裝置的行進方向，設置于整車行駛系統下方。

技術領域

本發明屬于雷達試驗設備技術領域，具體涉及一種地面裝甲類或車輛類等慢速移動目標的模擬裝置。

背景技術

常見的雷達目標模擬系統有很多，寬帶雷達目標模擬系統可以高逼真地模擬復雜目標電磁環境及目標回波信號,從而實現對雷達系統的綜合性能測試及技術指標驗證，雷達動態多目標模擬系統旨在解決如何檢測相控陣測量雷達的多目標跟蹤性能這一技術難題。然而，現有技術中鮮有針對貼近地面飛行的RCS小且慢速的目標以及不同RCS特性的地面裝甲類或車輛類的慢速移動目標的解決方案。因此針對于上述類型的目標，亟需專門設計一種目標模擬系統，以適應該類性能指標的模擬實驗。

發明內容

為克服上述現有技術中的問題，本發明提供了一種地面慢速目標模擬裝置，針對貼近地面飛行的RCS小且慢速的目標以及不同RCS特性的地面裝甲類或車輛類的慢速移動目標，完成模擬車承載雷達設備并供電，通過對整車的精確控制，使試驗設備在有限的滑軌空間內滿足所需的測試狀態。

所述地面慢速目標模擬裝置具體包括：車體、驅動電機及傳動系統、整車行駛系統、第五輪測速機構、制動系統、激光測距儀、輪速傳感器以及工字導軌；

其中，所述整車行駛系統由兩組懸架機構、導向機構以及第五輪測速機構組成；

所述車體設置于所述整車行駛系統的上部；

所述驅動電機及傳動系統用于驅動所述整車行駛系統，帶動所述地面慢速目標模擬裝置行駛；

所述第五輪測速機構用于檢測所述地面慢速目標模擬裝置沿所述工字導軌移動的速度；

所述輪速傳感器設于整車行駛系統的車輪處，用于測量車輪輪速；

所述激光測距儀安裝與所述車體的前后兩端，用于測量所述地面慢速目標模擬裝置的位置與行駛速度；

所述工字導軌沿平行于所述地面慢速目標模擬裝置的行進方向，設置于整車行駛系統下方。

進一步地，所述懸架機構由懸架安裝板、懸架、車軸、軸承座、及車輪組成；所述懸架安裝板上方用于安裝支撐所述車體，其兩端分別設有一向下延伸的懸架；所述懸架的下端分別設置軸承座，用于安裝車輪與車軸。

進一步地，所述導向機構通過支架設置于所述懸架安裝板的中部；支架下端設有兩個導向輪，將所述工字導軌的上端面夾在兩者中間；兩個導向輪沿工字導軌延伸方向的同一側均設有一防傾架，所述防傾架具有向所述工字導軌的凹陷部分延伸的結構，用于與工字導軌的上端面配合，限制懸架機構在豎直方向的位移。通過這種導向機構，能夠有效保證整車行駛的直線性并在制動前傾過大時防止整車側翻。

進一步地，所述導向輪均通過所述安裝支架上的條形調整孔安裝固定，用于調整機構與導軌的間隙，從而充分保證機構功能的合理。