[發(fā)明專利]一種地面慢速目標(biāo)模擬裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010815094.3
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN112363125A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 巴騰躍;劉亮;蔣大偉;杜瀟;吳思;申研
• 申請（專利權(quán)）人: 北京機械設(shè)備研究所
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京知元同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11535
• 代理人: 梁田

1.一種地面慢速目標(biāo)模擬裝置，其特征在于：包括車體、驅(qū)動電機及傳動系統(tǒng)、整車行駛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、激光測距儀、輪速傳感器以及工字導(dǎo)軌；

其中，所述整車行駛系統(tǒng)由兩組懸架機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)以及第五輪測速機構(gòu)組成；

所述車體設(shè)置于所述整車行駛系統(tǒng)的上部；

所述驅(qū)動電機及傳動系統(tǒng)用于驅(qū)動所述整車行駛系統(tǒng)，帶動所述地面慢速目標(biāo)模擬裝置行駛；

所述第五輪測速機構(gòu)用于檢測所述地面慢速目標(biāo)模擬裝置沿所述工字導(dǎo)軌移動的速度；

所述輪速傳感器設(shè)于整車行駛系統(tǒng)的車輪處；

所述激光測距儀安裝與所述車體的前后兩端；

所述工字導(dǎo)軌沿平行于所述地面慢速目標(biāo)模擬裝置的行進方向，設(shè)置于整車行駛系統(tǒng)下方。

2.如權(quán)利要求1所述的地面慢速目標(biāo)模擬裝置，其特征在于：所述懸架機構(gòu)由懸架安裝板、懸架、車軸、軸承座、及車輪組成；所述懸架安裝板上方用于安裝支撐所述車體，其兩端分別設(shè)有一向下延伸的懸架；所述懸架的下端分別設(shè)置軸承座，用于安裝車輪與車軸。

3.如權(quán)利要求1所述的地面慢速目標(biāo)模擬裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向機構(gòu)通過支架設(shè)置于所述懸架安裝板的中部；支架下端設(shè)有兩個導(dǎo)向輪，將所述工字導(dǎo)軌的上端面夾在兩者中間；兩個導(dǎo)向輪沿工字導(dǎo)軌延伸方向的同一側(cè)均設(shè)有一防傾架，所述防傾架具有向所述工字導(dǎo)軌的凹陷部分延伸的結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求3所述的地面慢速目標(biāo)模擬裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向輪均通過所述安裝支架上的條形調(diào)整孔安裝固定。

5.如權(quán)利要求1所述的地面慢速目標(biāo)模擬裝置，其特征在于：所述第五輪測速機構(gòu)由安裝支架、拉簧、杠桿臂、測速輪、測速齒輪以及測速傳感器組成；所述安裝支架用于將所述第五輪測速機構(gòu)安裝固定于一個懸架機構(gòu)上；所述安裝支架下端與所述杠桿臂的中部可樞轉(zhuǎn)連接；所述杠桿臂的一端安裝測速輪和測速傳感器，測速傳感器通過測速輪上的測速齒輪檢測測速輪的輪速；杠桿臂的另一端通過拉簧連接安裝支架，通過拉簧拉緊為測速輪提供下壓力。

6.如權(quán)利要求1所述的地面慢速目標(biāo)模擬裝置，其特征在于：所述地面慢速目標(biāo)模擬裝置還包括清掃機構(gòu)，由手動夾鉗與清掃刷組成。

7.如權(quán)利要求1所述的地面慢速目標(biāo)模擬裝置，其特征在于：所述地面慢速目標(biāo)模擬裝置還包括：由整車控制器、配電控制組合，伺服控制組合組成的車載控制柜，由備用電池組、備用驅(qū)動電機組成的備用動力系統(tǒng)；其中整車控制器、配電控制組合、伺服控制組合安裝在車載控制柜內(nèi)，車載控制柜裝在車體下端；車體上方留有負載設(shè)備的機械安裝接口、通信接口、供電接口以及接地樁；車體后部還設(shè)有機械接口用于安裝收放線裝置。