[發明專利]機床系統在審
| 申請號： | 202010815021.4 | 申請日： | 2020-08-13 |
| 公開（公告）號： | CN112387992A | 公開（公告）日： | 2021-02-23 |
| 發明（設計）人： | 森村章一 | 申請（專利權）人： | 大隈株式會社 |
| 主分類號： | B23B15/00 | 分類號： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 黃隸凡 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機床 系統 | ||
1.一種機床系統，包括：
機床，其具有覆蓋加工空間的覆蓋件；和
機器人單元，其上安裝有多關節式機器人，
其中所述機床的所述覆蓋件的一部分具有開口，以允許所述機器人單元的所述多關節式機器人通過所述開口插入到所述加工空間內，并且
其中所述機器人單元包括封閉裝置，所述封閉裝置用于在所述多關節式機器人被插入后封閉所述開口。
2.根據權利要求1所述的機床系統，其特征在于，所述機器人單元包括：
基座，所述多關節式機器人附接到所述基座；和
儲料器。
3.根據權利要求1或2所述的機床系統，其特征在于，所述機器人單元還包括冷卻劑箱，所述冷卻劑箱與所述機器人單元是一體化的。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的機床系統，其特征在于，所述機器人單元還包括定位機構，所述定位機構用于將所述機器人單元相對于所述機床放置在適當位置。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的機床系統，其特征在于，多種類型的多關節式機器人安裝在所述機器人單元上。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的機床系統，其特征在于，
所述機床包括用于控制所述機床的運行的控制器，以及
所述機器人單元到所述機床的連接使得所述控制器能夠控制所述多關節式機器人。
7.根據權利要求6所述的機床系統，其特征在于，所述機器人單元到所述機床的所述連接使得所述控制器指示所述連接已建立。
8.根據權利要求6所述的機床系統，其特征在于，所述控制器使得所述多關節式機器人延伸到所述機床的外部。
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