[發(fā)明專利]機床系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010815021.4
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN112387992A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 森村章一
• 申請（專利權）人: 大隈株式會社
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃隸凡

公開了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠簡化用在機床中的機內機器人的安裝和移除，并且還能夠容易地將機器人更換為另一機器人，以適應預期的目的。機床系統(tǒng)包括：機床，其具有覆蓋加工空間的覆蓋件；和機器人單元，其上安裝有多關節(jié)式機器人。機床的覆蓋件的一部分具有開口，以允許機器人單元的多關節(jié)式機器人通過開口插入到加工空間內。機器人單元的多關節(jié)式機器人通過開口插入，且開口由機器人單元的蓋封閉。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2019年8月14日提交的第2019-148876號日本專利申請的優(yōu)先權，包括說明書、權利要求書、附圖和說明書摘要在內的該日本專利申請的全部內容通過引用整體并入本文。

技術領域

本公開涉及機床系統(tǒng)，尤其涉及包括機內機器人的機床系統(tǒng)。

背景技術

存在對機床的進一步自動化的需求。增強自動化的一種措施是在機床內部使用機器人。使用機器人能夠進行多種操作，例如刀具和工件的安裝和拆卸；清潔機床的內部空間、刀具和工件；抑制切屑的附著；以及防止工件振動。

作為用于機器人的一種結構，文獻JPH03-82155U公開了以下結構：該結構包括：一對主遮板，這對主遮板在它們的相對邊緣上具有凹部，這些凹部的尺寸設計為允許機械臂的運動，其中驅動機構使得主遮板在打開或關閉方向上一起移動，以打開或關閉機械臂插入孔；和一對輔助遮板，每個輔助遮板都附接到主遮板中相應的一個主遮板，以能夠水平地和垂直地移動來覆蓋凹部。

對于在不顯著限制機械臂的移動的情況下防止操作者和機械臂相互干擾的目標，文獻JP2019-25555A公開了一種工件運輸裝置，該工件運輸裝置包括：基座；機械臂，其具有配置為夾持工件的工件夾持器，該機械臂與基座是一體化的，并且配置為移動由工件夾持器夾持的工件；和覆蓋件，其與基座是一體化的，并且配置為將機械臂的操作空間與外部隔離。

設置在機床內的機器人能夠進行多種操作，但是不能用于所有的操作。也就是說，根據(jù)工件的類型，某些操作會在不使用機器人的情況下進行。根據(jù)預期的任務，機器人可以被替換為另一機器人。例如，高速機器人和重載機器人被用于不同類型的任務。如果將機器人安裝在機床內部，那么根據(jù)需要移除或安裝機器人是不容易的。

發(fā)明內容

本公開提供了一種技術，該技術能夠簡化用在機床中的機內機器人的安裝和移除，并且還能夠容易地將機器人替換為不同的機器人，以適應預期的目的。

根據(jù)本公開的一個方面，提供了一種機床系統(tǒng)，包括：機床，其具有覆蓋加工空間的覆蓋件；和機器人單元，在其上安裝有多關節(jié)式機器人，其中該機床的覆蓋件的一部分具有開口，以允許機器人單元的多關節(jié)式機器人通過該開口插入到加工空間內，并且其中機器人單元包括封閉裝置，該封閉裝置用于在多關節(jié)式機器人被插入后封閉開口。

根據(jù)本公開，機床和機器人單元是單獨的裝置，機床和機器人單元根據(jù)需要彼此連接，并且機器人單元的多關節(jié)式機器人通過機床的開口插入到加工室內。插入到加工室內的多關節(jié)式機器人可以作為機床的機內機器人來操作。通過將機器人單元從機床上斷開，多關節(jié)式機器人可以從機床上移除，或者替換為另一個機器人，以適應預期目的。

在本公開的一個實施例中，機器人單元包括：基座，多關節(jié)式機器人附接到該基座；和儲料器。該配置能夠同時將多關節(jié)式機器人和儲料器連接至機床。

在本公開的另一實施例中，機器人單元還包括冷卻劑箱，該冷卻劑箱與機器人單元是一體化的。該配置能夠簡單地防止切削液泄漏到機床下方的地面上。

在本公開的又一個實施例中，機器人單元還包括定位機構，該定位機構用于將機器人單元相對于機床放置在適當位置。該配置能夠將機器人單元可靠地連接至機床。

在本公開的又一個實施例中，多種類型的多關節(jié)式機器人安裝在機器人單元上。該配置能夠通過選擇適當?shù)臋C器人單元并將其連接至機床來服務于多種目的。