[發明專利]一種拖吸機器人

在審

• 申請號: 202010815009.3
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN112535438A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 高新忠;甘嵩;凡海洋;韋宜軍;方恩光;鄧杰
• 申請（專利權）人: 杭州匠龍機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拖吸機器人，包括：拖吸機器人主體，所述拖吸機器人主體內安裝有垃圾盒，所述拖吸機器人主體的底部設置有吸塵口，所述吸塵口與所述垃圾盒設置為相連通的結構使得地面的垃圾通過所述吸塵口進入到所述垃圾盒內被收集；其特征在于：所述拖吸機器人主體的底部的前側設置有第一清潔件，所述第一清潔件設置為可貼合地面水平旋轉來進行拖地清潔的結構，當所述第一清潔件與地面相互接觸時其接觸的部分形成一平面結構；

所述第一清潔件在水平方向上的中心位置位于所述吸塵口的前側；

所述拖吸機器人主體的底部還設置有第二清潔件，所述第二清潔件設置可運動來進行拖地清潔的結構，當所述第二清潔件與地面相互接觸時其接觸的部分形成一平面結構；

所述第二清潔件在水平方向上的中心位置位于所述吸塵口的后側；

所述第一清潔件包括第一旋轉件、第二旋轉件，所述第一旋轉件、第二旋轉件分別位于所述拖吸機器人主體的底部的前側的兩側位置；

所述第二清潔件在水平方向上的一側端面位于所述第一旋轉件在水平方向上的靠近所述吸塵口的側端面以外且位于所述第一旋轉件在水平方向上的遠離所述吸塵口的側端面以內；

所述第二清潔件在水平方向上的另一側端面位于所述第二旋轉件在水平方向上的靠近所述吸塵口的側端面以外且位于所述第二旋轉件在水平方向上的遠離所述吸塵口的側端面以內。

2.根據權利要求1所述的一種拖吸機器人，其特征在于：所述第一旋轉件和第二旋轉件的水平旋轉方向相反，并設置為沿所述拖吸機器人主體的底部的外側朝向內側且沿所述拖吸機器人主體的底部的前側朝向后側的方向水平旋轉。

3.根據權利要求2所述的一種拖吸機器人，其特征在于：所述第一旋轉件和第二旋轉件在水平方向上的遠離所述吸塵口的側端面位于所述拖吸機器人主體的最大外徑位置的兩側側端面以內。

4.根據權利要求1所述的一種拖吸機器人，其特征在于：所述拖吸機器人主體的底部的左右兩側分別設置有用于行走的驅動輪，所述驅動輪在豎直方向上位于所述第一清潔件與所述第二清潔件之間。

5.根據權利要求4所述的一種拖吸機器人，其特征在于：左右兩側的所述驅動輪在豎直方向上分別位于所述第一旋轉件的兩側端面之間和所述第二旋轉件的兩側端面之間。

6.根據權利要求4所述的一種拖吸機器人，其特征在于：所述第二清潔件在水平方向上的兩側端面分別位于左右兩側的所述驅動輪靠近所述吸塵口的側端面以外使得當所述拖吸機器人主體行走時所述第二清潔件至少覆蓋所述驅動輪在地面上行走壓過的區域的一部分。

7.根據權利要求1所述的一種拖吸機器人，其特征在于：所述拖吸機器人還包括萬向輪，所述萬向輪在水平方向上位于所述第一旋轉件和第二旋轉件之間，且所述萬向輪在豎直方向上位于所述第二清潔件在水平方向上的兩側端面之間。

8.根據權利要求1所述的一種拖吸機器人，其特征在于：所述第二清潔件包括第三旋轉件、第四旋轉件，所述第三旋轉件、第四旋轉件設置為可貼合地面水平旋轉來進行拖地清潔的結構，當所述第三旋轉件、第四旋轉件水平旋轉時所述第三旋轉件和所述第四旋轉件在水平方向上的內側端面相互接觸。

9.根據權利要求8所述的一種拖吸機器人，其特征在于：所述第三旋轉件、第四旋轉件的水平旋轉方向相反，并設置為沿所述拖吸機器人主體的底部的外側朝向內側且沿所述拖吸機器人主體的底部的后側朝向前側的方向水平旋轉。

10.根據權利要求1所述的一種拖吸機器人，其特征在于：所述第二清潔件包括旋拖件，所述旋拖件設置為可相對地面旋轉滾動的結構；所述旋拖件至少包括第一旋拖件和/或第二旋拖件，當所述旋拖件包括第一旋拖件和第二旋拖件時所述第一旋拖件和第二旋拖件的旋轉滾動方向相反。