[發明專利]一種掃拖機器人的集成站

在審

• 申請號: 202010815003.6
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111938526A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 高新忠;甘嵩;凡海洋;韋宜軍;方恩光;鄧杰
• 申請（專利權）人: 杭州匠龍機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/283;A47L11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種掃拖機器人的集成站，集成站相對掃拖機器人獨立設置，集成站至少用于對掃拖機器人進行對接集塵并對掃拖機器人上用于拖地的清潔件進行清洗；通過設置集污箱完成對垃圾腔內的垃圾進行收集和對清洗槽內的污水和垃圾進行收集，沒有揚塵的問題；對接集塵來將垃圾腔內的垃圾多次對接吸取到集污箱內收集，同時在對接集塵中完成對過濾器的清理，將過濾器上的顆粒物分離出，并對掃拖機器人的清潔件實現自動清洗，自動清洗的過程中完成清水箱自動向清潔件供水，完成集污箱自動收集清洗清潔件后的污水和垃圾，不需要用戶更多的參與即可實現掃拖機器人自動完成對地面進行吸塵清潔和拖地清潔，且拖地清潔效果更好。

技術領域

本發明涉及到掃拖機器人的清潔領域，具體涉及到一種掃拖機器人的集成站。

背景技術

現有的掃拖機器人主要用于對室內的地面進行吸塵清潔和拖地清潔，一般在掃拖機器人內設置塵盒，塵盒用于收集吸塵清潔中吸取的垃圾，并設置水箱和拖布，水箱向拖布供水來實現拖地清潔；雖然掃拖機器人可以在室內進行自動行走來實現對地面的吸塵清潔和拖地清潔，但是還是存在諸多問題，具體問題如下：

1.現有的掃拖機器人一般在后側設置平面的拖布，通過掃拖機器人自身行走來帶動拖布進行拖地清潔，存在拖地清潔效果差的問題，且不利于對拖布的清洗；

2.因掃拖機器人整體結構的限制，導致掃拖機器人的塵盒容量有限，需要用戶手動取出塵盒傾倒垃圾，且傾倒垃圾的頻次較高，在傾倒垃圾的過程中塵盒較臟、揚塵較為嚴重，用戶使用的體驗效果較差；

3.現有的掃拖機器人在塵盒內設置有過濾器，過濾器主要過濾氣流中的垃圾，實現氣流與垃圾的分離，在掃拖機器人工作一段時間后，會出現過濾器上附著較多的顆粒物垃圾，如果不及時清理，顆粒物垃圾會集聚在過濾器上進而堵塞過濾器，導致掃拖機器人的吸塵效果嚴重降低甚至失效；

4.現有的掃拖機器人上的拖布在拖地清潔的過程中容易臟污，在拖布臟污后無法及時對拖布進行清洗，導致拖地效果較差，存在二次污染的嚴重問題，最終需要用戶手動拆卸下拖布進行手動清洗，因拖布較臟導致用戶較難接受采用手動清洗拖布的方式，體驗效果極差，用戶的接受度較低；

5.現有掃拖機器人因整體結構的限制，導致水箱的容量有限，在拖地清潔一段時間后，水箱無水則無法進行拖地清潔，此時需要用戶手動拆卸下水箱進行加水，使用極其不方便，且存在用戶無法及時加水的問題，出現掃拖機器人在水箱無水的情況下繼續拖地，使得地面被越拖越臟，體驗效果極差。

綜上，現有掃拖機器人整體不夠智能化，還需要用戶手動參與處理塵盒垃圾、清理過濾器、清洗拖布、對水箱加水等工作，用戶使用不方便，體驗效果較差，雖然掃拖機器人代替了用戶的一部分清潔工作，但是還是無法徹底解放用戶的雙手，需要用戶過多的參與其中。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的目的在于提供一種掃拖機器人的集成站，主要解決現有掃拖機器人的拖地效果差，以及解決需要用戶手動處理塵盒內垃圾、清理過濾器、清洗拖布等問題，并重點解決傾倒垃圾時揚塵嚴重的問題。