[發明專利]一種掃拖機器人的集成站

在審

• 申請號: 202010815003.6
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111938526A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 高新忠;甘嵩;凡海洋;韋宜軍;方恩光;鄧杰
• 申請（專利權）人: 杭州匠龍機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/283;A47L11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃拖機器人的集成站，其特征在于：集成站相對掃拖機器人獨立設置，所述集成站至少用于對所述掃拖機器人進行對接集塵并對所述掃拖機器人上用于拖地的清潔件進行清洗；

所述掃拖機器人內設置有垃圾腔，所述垃圾腔用于收集所述掃拖機器人吸取的垃圾；

所述掃拖機器人底部的前側設置有邊刷，所述邊刷至少包括刷毛；所述清潔件位于所述邊刷的后側，所述清潔件設置為可貼合地面水平旋轉來進行拖地清潔的結構，當所述清潔件與地面相互接觸時其接觸的部分形成一平面結構；

所述掃拖機器人還包括用于吸取地面垃圾的吸塵口，所述吸塵口位于所述邊刷與所述清潔件之間；

所述清潔件至少包括第一旋轉件和/或第二旋轉件；

所述集成站上設置有清洗槽，所述清洗槽用于盛水和放置所述清潔件使得所述清潔件位于所述清洗槽內進行清洗；

所述集成站包括集污箱，所述集污箱用于對接收集所述垃圾腔內的垃圾以及用于收集所述清潔件在所述清洗槽內進行清洗后的污水和垃圾；

所述集成站還包括清水箱，所述清水箱至少用于向所述清潔件供水來清洗所述清潔件；

所述集成站內設置有氣流發生器，所述氣流發生器與所述集污箱相連使得所述氣流發生器至少用于向所述集污箱產生吸力的氣流；

當所述氣流發生器工作時，所述集污箱與所述垃圾腔相連通使得所述垃圾腔內的垃圾進入到所述集污箱內被收集，和/或所述集污箱與所述清洗槽相連通使得所述清洗槽內的污水和垃圾進入到所述集污箱內被收集。

2.根據權利要求1所述的一種掃拖機器人的集成站，其特征在于：所述集成站還包括過濾籃，所述過濾籃設置為與所述集污箱相通且與所述垃圾腔相通使得所述過濾籃至少用于過濾所述垃圾腔的垃圾。

3.根據權利要求2所述的一種掃拖機器人的集成站，其特征在于：所述過濾籃上設置有過濾部，所述過濾部用于過濾所述垃圾腔內的垃圾使得部分垃圾通過所述過濾部進入到所述集污箱內被收集并使得部分垃圾不通過所述過濾部而進入所述過濾籃內被收集。

4.根據權利要求3所述的一種掃拖機器人的集成站，其特征在于：所述過濾籃位于所述集污箱內，所述集污箱設置有污水口和垃圾口，所述垃圾腔通過所述垃圾口與所述集污箱連通，所述清洗槽通過所述污水口與所述集污箱連通。

5.根據權利要求4所述的一種掃拖機器人的集成站，其特征在于：所述污水口位于所述垃圾口的一側或位于同一位置上，所述清洗槽內的污水通過所述過濾籃進入到所述集污箱內并形成對所述過濾籃內的垃圾進行噴淋。

6.根據權利要求5所述的一種掃拖機器人的集成站，其特征在于：所述過濾籃設置為凹形結構，且所述過濾部位于所述過濾籃的側壁和/或底壁上；

或所述過濾籃還包括籃蓋，所述過濾部位于所述過濾籃的側壁、底壁或籃蓋上。

7.根據權利要求3所述的一種掃拖機器人的集成站，其特征在于：所述過濾籃位于所述集污箱的外側，所述集污箱通過所述過濾籃與所述垃圾腔相連通。

8.根據權利要求7所述的一種掃拖機器人的集成站，其特征在于：所述過濾籃內設置有過濾件，所述過濾部位于所述過濾件上。

9.根據權利要求1所述的一種掃拖機器人的集成站，其特征在于：當所述清潔件包括第一旋轉件和第二旋轉件時，所述第一旋轉件和第二旋轉件分別位于所述掃拖機器人的底部后側的兩側位置，且所述第一旋轉件和第二旋轉件的水平旋轉方向相反。