[發明專利]一種快速的三維圖像獲取方法

在審

• 申請號: 202010814427.0
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111915740A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 黃仲華;周成富
• 申請（專利權）人: 廣東申義實業投資有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T17/00;G06T5/00;H04N13/106;H04N13/361
• 代理公司: 北京國貝知識產權代理有限公司 11698
• 代理人: 柯俊

本發明適用于圖像處理技術領域，提供了一種快速的三維圖像獲取方法：獲取所述VR顯示終端與地面的距離；根據所述距離，調整虛擬攝像機互動視角；根據所述互動視角與所述距離，確定虛擬場景中的場景元素數據以及所述場景元素數據對應的第一視角權重；根據所述場景元素數據以及所述第一視角權重，顯示所確定的三維圖像。本發明其通過對VR顯示端的監測與調整，可有效確定所對應的虛擬場景以及其視角權重，從而可快速、有效獲取對應的三維圖像；通過設置第二視角權重，可使得三維圖像自適應VR顯示端。

技術領域

本發明屬于圖像處理技術領域，尤其涉及一種快速的三維圖像獲取方法。

背景技術

三維重建技術是計算機視角的一個分支，是計算機視角和計算機圖形圖像處理相結合的一個研究方向。它廣泛的用于工業自動化、逆向工程、文物保護、計算機輔助醫療、虛擬現實、增強現實和機器人應用等場景

虛擬現實(VR)是一種新興的“專業級應用”，其有潛力徹底改變現有處理各種任務的方式。拍攝一個360度全景視頻并用于創建一個計算機建模的3D空間。然后，用戶戴上特制的護目鏡如頭戴式顯示器(HMD)，其能主動選擇并改變用戶視角以獲取身臨其境的體驗。

然而，現有技術中，對于以VR顯示端視角進行的圖像確定步驟復雜、計算量大，導致系統響應慢，用戶體驗流暢性低，且，所顯示的三維圖像不能自適應VR顯示端，尤其是當針對實時目標物體進行三維重建，此問題更加突出。

故，有必要提供一種技術方案，以解決上述技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種快速的三維圖像獲取方法，其通過合理設置虛擬場景，大大降低虛擬場景所需配置數據與時間，同時，通過對視角權重的調整，可自適應VR顯示端，如此可大大提高系統流暢性，增強用戶體驗。

本發明實施例的第一方面提供了一種快速的三維圖像獲取方法，應用于VR顯示終端，所述獲取方法包括：

獲取所述VR顯示終端與地面的距離；

根據所述距離，調整虛擬攝像機互動視角；

根據所述互動視角與所述距離，確定虛擬場景中的場景元素數據以及所述場景元素數據對應的第一視角權重；

根據所述場景元素數據以及所述第一視角權重，顯示所確定的三維圖像。

優選的，在本發明中，所述根據所述距離，調整虛擬攝像機互動視角包括：

調整VR顯示終端與所述虛擬攝像機的第一視角信息；

調整所述虛擬攝像機與中心場景的第二視角信息。

優選的，在本發明中，還包括：根據所述VR顯示終端的配置信息以及所述三維圖像的匹配信息確定第二視角權重。

優選的，在本發明中，根據所述場景元素數據以及所述第二視角權重，顯示所確定的三維圖像或者二維圖像。

優選的，在本發明中，所述虛擬場景獲取包括：

S1：獲取多目相機在移動過程中每個攝像頭拍攝的視頻；

S2：根據所述待處理視頻提取關鍵幀，并對每一所述關鍵幀進行畸變矯正。

S3：提取所述待處理視頻中所述目標物體編碼數據、定位數據；

S4：根據所有所述待處理視頻對應的所述關鍵幀做第一三維重建模型，生成點云和攝像頭的相機姿態；

S5：根據所述目標物體的所述編碼數據、所述定位數據進行實時目標物體第二三維重建模型；

S6：將所述第一三維重建模型與第二三維重建模型進行融合，形成所述虛擬場景。