[發明專利]一種快速的三維圖像獲取方法

在審

• 申請號: 202010814427.0
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111915740A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 黃仲華;周成富
• 申請（專利權）人: 廣東申義實業投資有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T17/00;G06T5/00;H04N13/106;H04N13/361
• 代理公司: 北京國貝知識產權代理有限公司 11698
• 代理人: 柯俊

1.一種快速的三維圖像獲取方法，其特征在于，應用于VR顯示終端，所述獲取方法包括：

獲取所述VR顯示終端與地面的距離；

根據所述距離，調整虛擬攝像機互動視角；

根據所述互動視角與所述距離，確定虛擬場景中的場景元素數據以及所述場景元素數據對應的第一視角權重；

根據所述場景元素數據以及所述第一視角權重，顯示所確定的三維圖像。

2.根據權利要求1所述一種快速的三維圖像獲取方法，其特征在于：

所述根據所述距離，調整虛擬攝像機互動視角包括：

調整VR顯示終端與所述虛擬攝像機的第一視角信息；

調整所述虛擬攝像機與中心場景的第二視角信息。

3.根據權利要求1所述一種快速的三維圖像獲取方法，其特征在于：

還包括：根據所述VR顯示終端的配置信息以及所述三維圖像的匹配信息確定第二視角權重。

4.根據權利要求3所述一種快速的三維圖像獲取方法，其特征在于：

根據所述場景元素數據以及所述第二視角權重，顯示所確定的三維圖像或者二維圖像。

5.根據權利要求1-4任一所述一種快速的三維圖像獲取方法，其特征在于：

所述虛擬場景獲取包括：

S1：獲取多目相機在移動過程中每個攝像頭拍攝的視頻；

S2：根據所述待處理視頻提取關鍵幀，并對每一所述關鍵幀進行畸變矯正。

S3：提取所述待處理視頻中所述目標物體編碼數據、定位數據；

S4：根據所有所述待處理視頻對應的所述關鍵幀做第一三維重建模型，生成點云和攝像頭的相機姿態；

S5：根據所述目標物體的所述編碼數據、所述定位數據進行實時目標物體第二三維重建模型；

S6：將所述第一三維重建模型與第二三維重建模型進行融合，形成所述虛擬場景。

6.根據權利要求5所述一種快速的三維圖像獲取方法，其特征在于：所述虛擬場景獲取包括：

S7：獲取相鄰攝像頭生成的公共點云，并根據相鄰攝像頭生成的公共點云確定所有點云的尺度。

7.根據權利要求5所述一種快速的三維圖像獲取方法，其特征在于：

所述根據所有所述待處理視頻對應的所述關鍵幀做第一三維重建模型，生成點云和攝像頭的相機姿態包括：

根據所有所述攝像頭拍攝的所述待處理視頻對應的所述關鍵幀，用SFM算法做第一三維重建模型，生成點云和攝像頭的所述相機姿態。