[發明專利]CCD快速尺寸檢測機構

在審

• 申請號: 202010813998.2
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111928777A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 梅金磊;張東
• 申請（專利權）人: 蘇州領裕電子科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 張鑫

本發明公開了一種CCD快速尺寸檢測機構。該檢測機構包括一臺水平設置的Y軸機器人，所述Y軸機器人的上方滑動安裝有一臺水平設置的X軸機器人，所述X軸機器人上滑動安裝有一塊豎板，所述豎板的上部并排滑動安裝有多臺CCD相機，并且各所述CCD相機的鏡頭朝向下方并且能夠在所述豎板的上部進行豎直滑動。本發明中的CCD快速尺寸檢測機構通過使用單軸機器人配合多臺CCD鏡頭，能夠實現對產品的多種尺寸進行自動化尺寸檢測，不僅節省了人力和時間，提高了加工的效率，還保證了檢測的精度和產品的質量，降低了生產加工的成本。

技術領域

本發明涉及產品檢測領域，特別涉及一種CCD快速尺寸檢測機構。

背景技術

在小尺寸的精密產品，比如電子產品、CNC加工產品、沖壓產品等的加工過程中，往往需要進行尺寸檢測，其中很多產品往往需要進行全尺寸檢測，即對產品的多種尺寸數據進行檢測。而現有的檢測方法一般是手工操作檢測設備依次對單個產品進行檢測，不僅消耗大量的人力和時間，檢測效率低下，并且手工檢測的精度往往較低，容易出現更多的不良品，從而提高了生產加工的成本。此外，即使存在效率較高的自動檢測設備，往往也難以實現對產品進行自動全檢測，無法滿足自動化生產加工的要求。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種CCD快速尺寸檢測機構。

根據本發明的一個方面，提供了一種CCD快速尺寸檢測機構，包括一臺水平設置的Y軸機器人，所述Y軸機器人的上方滑動安裝有一臺水平設置的X軸機器人，所述X軸機器人上滑動安裝有一塊豎板，所述豎板的上部并排滑動安裝有多臺CCD相機，并且各所述CCD相機的鏡頭朝向下方并且能夠在所述豎板的上部進行豎直滑動。

本發明中的CCD快速尺寸檢測機構通過使用單軸機器人配合多臺CCD鏡頭，能夠實現對產品的多種尺寸進行自動化尺寸檢測，不僅節省了人力和時間，提高了加工的效率，還保證了檢測的精度和產品的質量，降低了生產加工的成本。

在一些實施方式中，所述Y軸機器人固定安裝在底架上。由此，設置底架用于安裝Y軸機器人乃至整個機構進行安裝。

在一些實施方式中，所述底架具有兩個，所述Y軸機器人安裝在其中一個所述底架上，另一個所述底架上安裝有與所述Y軸機器人相平行的Y滑軌，所述X軸機器人的兩端分別滑動安裝在所述Y軸機器人和所述Y滑軌上。由此，設置兩個底架以及Y滑軌，能夠配合Y軸機器人對X軸機器人進行安裝。

在一些實施方式中，所述豎板的上部連接有固定件，所述豎板通過所述固定件滑動安裝在所述X軸機器人上。由此，設置固定件能夠將豎板安裝在X軸機器人上。

在一些實施方式中，所述X軸機器人的下部安裝有一根與其相平行的X滑軌，所述豎板的下部滑動安裝在所述X滑軌上。由此，通過X滑軌能夠對豎板的安裝進行穩固。

在一些實施方式中，所述豎板的上部并排安裝有多根豎直的豎直滑軌，各所述CCD相機分別滑動安裝在各所述豎直滑軌上。由此，各CCD相機能夠通過各豎直滑軌在豎板上進行滑動。

在一些實施方式中，所述豎板的下部并排安裝有多個光源，各所述光源分別位于各所述CCD相機的正下方。由此，通過各光源能夠對各CCD相機的拍攝工作提供光照條件。

在一些實施方式中，各所述光源為環形光源和/或同軸光源。由此，設置了光源可選取的種類，不同種類的光源在安裝時的位置和方法可能存在不同之處。

在一些實施方式中，所述檢測機構安裝在一個工作臺上，所述工作臺上還安裝有上料模組、機械手、旋轉平臺和顯示控制裝置，并且所述上料模組和所述旋轉平臺均位于所述機械手的運動范圍內。由此，設置了使用檢測機構時相配合的其它一些機構。

在一些實施方式中，所述旋轉平臺的周圍安裝有多個檢測治具，并且所述檢測治具能夠依次轉移到各所述CCD相機的正下方。由此，進一步設置了相關機構與檢測機構的關系。