[發明專利]CCD快速尺寸檢測機構

在審

• 申請號: 202010813998.2
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111928777A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 梅金磊;張東
• 申請（專利權）人: 蘇州領裕電子科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 張鑫

1.CCD快速尺寸檢測機構，其特征在于：包括一臺水平設置的Y軸機器人(1)，所述Y軸機器人(1)的上方滑動安裝有一臺水平設置的X軸機器人(2)，所述X軸機器人(2)上滑動安裝有一塊豎板(3)，所述豎板(3)的上部并排滑動安裝有多臺CCD相機(4)，并且各所述CCD相機(4)的鏡頭朝向下方并且能夠在所述豎板(3)的上部進行豎直滑動。

2.根據權利要求1所述的CCD快速尺寸檢測機構，其特征在于：所述Y軸機器人(1)固定安裝在底架(5)上。

3.根據權利要求2所述的CCD快速尺寸檢測機構，其特征在于：所述底架(5)具有兩個，所述Y軸機器人(1)安裝在其中一個所述底架(5)上，另一個所述底架(5)上安裝有與所述Y軸機器人(1)相平行的Y滑軌(11)，所述X軸機器人(2)的兩端分別滑動安裝在所述Y軸機器人(1)和所述Y滑軌(11)上。

4.根據權利要求1所述的CCD快速尺寸檢測機構，其特征在于：所述豎板(3)的上部連接有固定件(31)，所述豎板(3)通過所述固定件(31)滑動安裝在所述X軸機器人(2)上。

5.根據權利要求4所述的CCD快速尺寸檢測機構，其特征在于：所述X軸機器人(2)的下部安裝有一根與其相平行的X滑軌(21)，所述豎板(3)的下部滑動安裝在所述X滑軌(21)上。

6.根據權利要求1所述的CCD快速尺寸檢測機構，其特征在于：所述豎板(3)的上部并排安裝有多根豎直的豎直滑軌(32)，各所述CCD相機(4)分別滑動安裝在各所述豎直滑軌(32)上。

7.根據權利要求1所述的CCD快速尺寸檢測機構，其特征在于：所述豎板(3)的下部并排安裝有多個光源(6)，各所述光源(6)分別位于各所述CCD相機(4)的正下方。

8.根據權利要求7所述的CCD快速尺寸檢測機構，其特征在于：各所述光源(6)為環形光源和/或同軸光源。

9.根據權利要求1-8任一項所述的CCD快速尺寸檢測機構，其特征在于：所述檢測機構安裝在一個工作臺上，所述工作臺上還安裝有上料模組、機械手、旋轉平臺和顯示控制裝置，并且所述上料模組和所述旋轉平臺均位于所述機械手的運動范圍內。

10.根據權利要求9所述的CCD快速尺寸檢測機構，其特征在于：所述旋轉平臺的周圍安裝有多個檢測治具，并且所述檢測治具能夠依次轉移到各所述CCD相機(4)的正下方。