[發明專利]一種轉彎可自動控量的植保無人機及其使用方法

在審

• 申請號: 202010813991.0
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111903648A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 姜玉成
• 申請（專利權）人: 姜玉成
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18;B01F7/18;B01D29/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于農業設備領域，尤其是涉及一種轉彎可自動控量的植保無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的下端側壁開設有空腔，且空腔中套接有水箱，所述水箱通過連通管連通有凹形管，且凹形管的兩側出水端均連通有噴頭，所述凹形管上轉動連接有兩個空心轉桿，其中一個所述空心轉桿上固定連接有風輪，兩個所述空心轉桿之間通過傳動機構進行傳動。本發明可利用無人機傾斜時，管道兩側液體壓力的變化，實現對出水端口的自動調節，保證兩側噴頭噴灑的均勻性，同時利用電磁感應的原理，使過濾層間隔振動，既保證了過濾效果，又加快了藥粉的溶解。

技術領域

本發明屬于農業設備領域，尤其是涉及一種轉彎可自動控量的植保無人機及其使用方法。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

目前，由于一些農田中常常會設置電線桿，導致植保無人機在進行噴灑作業時需要進行轉彎，以避免與電線桿發生碰撞，因為無人機質量速度比較大，直著拐彎容易翻機和脫離航道，而傾斜著以后無人機螺旋漿速度大而使得壓力變小外部的氣壓使無人機不容易由于離心力脫離航道，無人機傾斜后，會使管道中的藥液向一側端口集中，導致一側的噴頭噴灑量增加，使無人機的兩側噴頭噴灑的藥液不均勻，噴灑較少的一側，藥液很難對作物起到作用，噴灑較多的一側，容易產生燒苗現象，為此，我們提出一種轉彎可自動控量的植保無人機及其使用方法來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種轉彎可自動控量的植保無人機及其使用方法。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：一種轉彎可自動控量的植保無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的下端側壁開設有空腔，且空腔中套接有水箱，所述水箱通過連通管連通有凹形管，且凹形管的兩側出水端均連通有噴頭，所述凹形管上轉動連接有兩個空心轉桿，其中一個所述空心轉桿上固定連接有風輪，兩個所述空心轉桿之間通過傳動機構進行傳動，所述空心轉桿的下端固定連接有多個攪拌葉，所述凹形管的兩側出水端內的壁均開設有兩個滑槽，且兩個滑槽共同滑動連接有與空心轉桿相對應的過濾層，所述過濾層的滑動端與滑槽之間固定連接有復位彈簧，所述過濾層上固定連接有固定桿，所述固定桿的上端延伸至空心轉桿中設置，且固定桿的下端固定連接有調節球，所述空心轉桿的內壁上固定連接有兩個相對設置的磁條，所述固定桿上耦合有與磁條相配合的線圈，所述調節球中設置有與線圈相配合的振動機構。

在上述的一種轉彎可自動控量的植保無人機中，所述振動機構包括電磁塊、磁桿和球塊，所述電磁塊固定連接于調節球中，所述磁桿滑動連接于調節球上，且球塊固定連接于磁桿上，所述電磁塊與線圈電性連接。

在上述的一種轉彎可自動控量的植保無人機中，所述凹形管的兩側出水端均為錐形設計，且調節球與凹形管的錐形端共中心線。

在上述的一種轉彎可自動控量的植保無人機中，所述水箱上固定連接有多個連接塊，且連接塊通過螺栓與無人機本體固定連接。

在上述的一種轉彎可自動控量的植保無人機中，所述傳動機構包括兩個皮帶輪和皮帶，所述皮帶輪套接于空心轉桿上，兩個所述皮帶輪之間通過皮帶傳動。

一種轉彎可自動控量的植保無人機的使用方法，該方法包括以下步驟：

S1、無人機本體進行作業時，其上的風輪在風力的作用下，會帶動其中一個空心轉桿轉動，在傳動機構的配合下，會實現兩個空心轉桿的同步轉動，空心轉桿轉動時，會帶動其上的攪拌葉轉動，使凹形管中的藥液中未溶解的藥粉可以加快溶解；

S2、隨著空心轉桿的轉動，空心轉桿中的兩個磁條也會同步轉動，進而兩個磁條間的磁感線會被線圈切割，線圈會產生方向間隔變化的電流，使得電磁塊的磁性不斷發生變化，電磁塊會間隔吸合磁桿或排斥磁桿，進而磁桿會帶動球塊間隔撞擊過濾層，使過濾層產生振動；