[發明專利]一種轉彎可自動控量的植保無人機及其使用方法

在審

• 申請號: 202010813991.0
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111903648A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 姜玉成
• 申請（專利權）人: 姜玉成
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18;B01F7/18;B01D29/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種轉彎可自動控量的植保無人機，包括無人機本體(1)，其特征在于，所述無人機本體(1)的下端側壁開設有空腔(2)，且空腔(2)中套接有水箱(3)，所述水箱(3)通過連通管(4)連通有凹形管(5)，且凹形管(5)的兩側出水端均連通有噴頭(6)，所述凹形管(5)上轉動連接有兩個空心轉桿(7)，其中一個所述空心轉桿(7)上固定連接有風輪(8)，兩個所述空心轉桿(7)之間通過傳動機構(9)進行傳動，所述空心轉桿(7)的下端固定連接有多個攪拌葉(10)，所述凹形管(5)的兩側出水端內的壁均開設有兩個滑槽(11)，且兩個滑槽(11)共同滑動連接有與空心轉桿(7)相對應的過濾層(12)，所述過濾層(12)的滑動端與滑槽(11)之間固定連接有復位彈簧(13)，所述過濾層(12)上固定連接有固定桿(14)，所述固定桿(14)的上端延伸至空心轉桿(7)中設置，且固定桿(14)的下端固定連接有調節球(15)，所述空心轉桿(7)的內壁上固定連接有兩個相對設置的磁條(16)，所述固定桿(14)上耦合有與磁條(16)相配合的線圈(17)，所述調節球(15)中設置有與線圈(17)相配合的振動機構(18)。

2.根據權利要求1所述的一種轉彎可自動控量的植保無人機，其特征在于，所述振動機構(18)包括電磁塊(181)、磁桿(182)和球塊(183)，所述電磁塊(181)固定連接于調節球(15)中，所述磁桿(182)滑動連接于調節球(15)上，且球塊(183)固定連接于磁桿(182)上，所述電磁塊(181)與線圈(17)電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種轉彎可自動控量的植保無人機，其特征在于，所述凹形管(5)的兩側出水端均為錐形設計，且調節球(15)與凹形管(5)的錐形端共中心線。

4.根據權利要求1所述的一種轉彎可自動控量的植保無人機，其特征在于，所述水箱(3)上固定連接有多個連接塊(19)，且連接塊(19)通過螺栓(20)與無人機本體(1)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種轉彎可自動控量的植保無人機，其特征在于，所述傳動機構(9)包括兩個皮帶輪(91)和皮帶(92)，所述皮帶輪(91)套接于空心轉桿(7)上，兩個所述皮帶輪(91)之間通過皮帶(92)傳動。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的一種轉彎可自動控量的植保無人機的使用方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

S1、無人機本體(1)進行作業時，其上的風輪(8)在風力的作用下，會帶動其中一個空心轉桿(7)轉動，在傳動機構(9)的配合下，會實現兩個空心轉桿(7)的同步轉動，空心轉桿(7)轉動時，會帶動其上的攪拌葉轉動，使凹形管(5)中的藥液中未溶解的藥粉可以加快溶解；

S2、隨著空心轉桿(7)的轉動，空心轉桿(7)中的兩個磁條(16)也會同步轉動，進而兩個磁條(16)間的磁感線會被線圈(17)切割，線圈(17)會產生方向間隔變化的電流，使得電磁塊(181)的磁性不斷發生變化，電磁塊(181)會間隔吸合磁桿(182)或排斥磁桿(182)，進而磁桿(182)會帶動球塊(183)間隔撞擊過濾層(12)，使過濾層(12)產生振動；

S3、當無人機本體(1)需要傾斜轉彎時，凹形管(5)中的藥液會向一側集中，使一側的液體壓力增大，此時過濾層(12)受到的壓力大于復位彈簧(13)的拉力，進而使得此側的過濾層(12)帶動調節球(15)下降，調節球(15)下降后，會減小對應的端口開啟程度，另一側隨著藥液的減少，對應的過濾層(12)受到的壓力隨之減少，此時，在復位彈簧(13)的反作用力的作用下，過濾層(12)會帶動調節球(15)上升，使對應的端口的開啟度增大，進而使得凹形管(5)兩側噴頭(6)噴灑的藥液相對平衡。