[發(fā)明專利]用于制造成品零件的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010813683.8
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN112387862A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杰弗里·加恩·內(nèi);達(dá)斯廷·阿爾弗里德·納爾森;詹森·保羅·赫蘭;布里安·威廉姆·厄爾曼;克雷格·珍妮
• 申請（專利權(quán)）人: 波音公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D43/10
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 李佳佳

用于制造成品零件(104)的系統(tǒng)(200)、裝置和方法包括一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括位于多個(gè)相應(yīng)位置處的多個(gè)模具組件(218)，每個(gè)模具組件(218a?218i)被配置成制造相應(yīng)的成品零件(104)。系統(tǒng)(200)進(jìn)一步包括可移動龍門架壓力機(jī)(214)和機(jī)械手，每者均被配置成在多個(gè)相應(yīng)位置之間移動。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括控制器(702)，該控制器被配置成接收輸入以制造成品零件(104)并識別多個(gè)模具組件(218)中的模具組件(218a?218i)。控制器(702)進(jìn)一步被配置成指示可移動龍門架壓力機(jī)(214)和機(jī)械手移動到模具組件(218a?218i)的位置。控制器(702)還被配置成指示機(jī)械手將坯件裝載到模具組件(218a?218i)中，并指示可移動龍門架壓力機(jī)(214)操作模具組件(218a?218i)以制造成品零件(104)。

技術(shù)領(lǐng)域

本文描述的實(shí)施例涉及形成成品零件，并且更具體地涉及使用可移動龍門架壓力機(jī)和多個(gè)模具組件以及相關(guān)的系統(tǒng)、裝置和方法來形成成品零件。

背景技術(shù)

可以以多種方式形成用于飛機(jī)和其他應(yīng)用的成品零件，包括在一個(gè)或多個(gè)坯件上進(jìn)行蠕變成形、銑削、機(jī)加工或執(zhí)行其他工藝。隨著這些零件的尺寸和復(fù)雜性的增加，常規(guī)工藝的效率降低，并導(dǎo)致成本、復(fù)雜性和生產(chǎn)時(shí)間的增加。例如，為現(xiàn)代飛機(jī)形成拼接板或其他大角度零件可能需要蠕變形成相對較厚的金屬(例如鈦)坯件，然后從坯件中銑削出成品零件，這導(dǎo)致更長的銑削時(shí)間、更高的原材料成本、更多的浪費(fèi)，并且需要更多的資金和經(jīng)常性成本。因此，需要用于形成用于這些和其他應(yīng)用的成品零件的改進(jìn)的系統(tǒng)、裝置和方法。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種用于制造成品零件的系統(tǒng)包括位于多個(gè)相應(yīng)位置的多個(gè)模具組件，每個(gè)模具組件被配置成制造相應(yīng)的成品零件。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括可移動龍門架壓力機(jī)，該可移動龍門架壓力機(jī)被配置成在多個(gè)相應(yīng)位置之間移動并且選擇性地操作多個(gè)模具組件。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括第一機(jī)械手，該第一機(jī)械手被配置成在多個(gè)相應(yīng)位置之間移動并將相應(yīng)的坯件裝載到多個(gè)模具組件的每個(gè)模具組件中。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括控制器，該控制器被配置成接收第一輸入以制造第一成品零件，并識別多個(gè)模具組件中的第一模具組件。控制器進(jìn)一步被配置成指示可移動龍門架壓力機(jī)移動到第一模具組件的位置，并且指示第一機(jī)械手移動到第一模具組件的位置。控制器進(jìn)一步被配置成指示第一機(jī)械手將第一坯件裝載到第一模具組件中，并指示可移動龍門架壓力機(jī)操作第一模具組件以制造第一成品零件。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例和前述實(shí)施例中的任一者，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括壓力機(jī)導(dǎo)軌系統(tǒng)，該可移動龍門架壓力機(jī)被配置成穿過壓力機(jī)導(dǎo)軌系統(tǒng)以接近多個(gè)模具組件中的每個(gè)模具組件。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例和前述實(shí)施例中的任一者，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括機(jī)械手導(dǎo)軌系統(tǒng)，該第一機(jī)械手被配置成穿過機(jī)械手導(dǎo)軌系統(tǒng)以接近多個(gè)模具組件中的每個(gè)模具組件。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例和前述實(shí)施例中的任一者，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括第二機(jī)械手，該第二機(jī)械手被配置成在多個(gè)相應(yīng)位置之間移動并從多個(gè)模具組件的每個(gè)模具組件中移除相應(yīng)的成品零件。控制器進(jìn)一步被配置成指示第二機(jī)械手移動到第一模具組件的位置，并且指示第二機(jī)械手從第一模具組件中移除第一成品零件。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例和前述實(shí)施例中的任一者，控制器進(jìn)一步被配置成接收第二輸入以制造第二成品零件，并識別多個(gè)模具組件中的第二模具組件。控制器進(jìn)一步被配置成指示可移動龍門架壓力機(jī)移動到第二模具組件的位置，并且指示第一機(jī)械手移動到第二模具組件的位置。控制器進(jìn)一步被配置成指示第一機(jī)械手將第二坯件裝載到第二模具組件中，并指示可移動龍門架壓力機(jī)操作第二模具組件以制造第二成品零件。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例和前述實(shí)施例中的任一者，第一成品零件具有第一形狀，并且第二成品零件具有與第一形狀不同的第二形狀。