[發(fā)明專利]用于制造成品零件的系統(tǒng)和方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010813683.8 | 申請(qǐng)日： | 2020-08-13 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112387862A | 公開（公告）日： | 2021-02-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 杰弗里·加恩·內(nèi);達(dá)斯廷·阿爾弗里德·納爾森;詹森·保羅·赫蘭;布里安·威廉姆·厄爾曼;克雷格·珍妮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 波音公司 |
| 主分類號(hào)： | B21D35/00 | 分類號(hào)： | B21D35/00;B21D43/10 |
| 代理公司： | 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 李佳佳 |
| 地址： | 美國伊*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 制造 成品 零件 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種用于制造成品零件(104)的系統(tǒng)(200)，所述系統(tǒng)(200)包括：
多個(gè)模具組件(218)，位于多個(gè)相應(yīng)位置，每個(gè)模具組件(218a-218i)被配置成制造相應(yīng)的成品零件(104)；
可移動(dòng)龍門架壓力機(jī)(214)，被配置成在所述多個(gè)相應(yīng)位置之間移動(dòng)并選擇性地操作所述多個(gè)模具組件(218)；
第一機(jī)械手(226)，被配置成在所述多個(gè)相應(yīng)位置之間移動(dòng)并將相應(yīng)的坯件(108)裝載到所述多個(gè)模具組件(218)中的每個(gè)模具組件(218a-218i)中；以及
控制器(702)，被配置成：
接收第一輸入以制造第一成品零件(104d)；
識(shí)別所述多個(gè)模具組件(218)中的第一模具組件(218a-218i)；
指示所述可移動(dòng)龍門架壓力機(jī)(214)移動(dòng)到所述第一模具組件(218a-218i)的位置；
指示所述第一機(jī)械手(226)移動(dòng)到所述第一模具組件(218a-218i)的位置；
指示所述第一機(jī)械手(226)將第一坯件(108)裝載到所述第一模具組件(218a-218i)中；并且
指示所述可移動(dòng)龍門架壓力機(jī)(214)操作所述第一模具組件(218a-218i)以制造所述第一成品零件(104d)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(200)，進(jìn)一步包括壓力機(jī)導(dǎo)軌系統(tǒng)(216)，所述可移動(dòng)龍門架壓力機(jī)(214)被配置成穿過所述壓力機(jī)導(dǎo)軌系統(tǒng)(216)以接近所述多個(gè)模具組件(218)中的每個(gè)模具組件(218a-218i)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(200)，進(jìn)一步包括機(jī)械手導(dǎo)軌系統(tǒng)(234)，所述第一機(jī)械手(226)被配置成穿過所述機(jī)械手導(dǎo)軌系統(tǒng)(234)以接近所述多個(gè)模具組件(218)中的每個(gè)模具組件(218a-218i)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(200)，進(jìn)一步包括第二機(jī)械手(227)，所述第二機(jī)械手被配置成在所述多個(gè)相應(yīng)位置之間移動(dòng)并從所述多個(gè)模具組件(218)中的每個(gè)模具組件(218a-218i)中移除相應(yīng)的成品零件(104)，所述控制器(702)進(jìn)一步被配置成：
指示所述第二機(jī)械手(227)移動(dòng)到所述第一模具組件(218a-218i)的位置；并且
指示所述第二機(jī)械手(227)從所述第一模具組件(218a-218i)中移除所述第一成品零件(104d)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(200)，其中，所述控制器(702)進(jìn)一步被配置成：
接收第二輸入以制造第二成品零件(104e)；
識(shí)別所述多個(gè)模具組件(218)中的第二模具組件(218a-218i)；
指示所述可移動(dòng)龍門架壓力機(jī)(214)移動(dòng)到所述第二模具組件(218a-218i)的位置；
指示所述第一機(jī)械手(226)移動(dòng)到所述第二模具組件(218a-218i)的位置；
指示所述第一機(jī)械手(226)將第二坯件(108)裝載到所述第二模具組件(218a-218i)中；并且
指示所述可移動(dòng)龍門架壓力機(jī)(214)操作所述第二模具組件(218a-218i)以制造所述第二成品零件(104e)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(200)，其中，每個(gè)模具組件(218a-218i)包括上模段(222)和下模段(224)，其中，所述可移動(dòng)龍門架壓力機(jī)(214)進(jìn)一步被配置成，響應(yīng)于被指示操作所述第一模具組件(218a-218i)：
提起所述第一模具組件(218a-218i)的所述上模段(222)；
在所述第一機(jī)械手(226)將所述第一坯件裝載到所述第一模具組件(218a-218i)中之后，降低所述第一模具組件(218a-218i)的所述上模段(222)；并且
致動(dòng)所述可移動(dòng)龍門架壓力機(jī)(214)的致動(dòng)器(236)，以壓縮所述第一模具組件(218a-218i)的所述上模段(222)和所述下模段(224)之間的所述第一坯件，以制造所述第一成品零件(104d)。
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