[發明專利]基于時空分析的線路安保視頻輪巡方法及控制系統

在審

• 申請號: 202010813401.4
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN112055171A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 薄拾
• 申請（專利權）人: 新智道樞（上海）科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04W4/029;H04W4/44;G07C1/10
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

本發明提供了基于時空分析的線路安保視頻輪巡方法和控制系統，該方法至少包括：獲取引導車輛的當前位置、運動軌跡以及引導車輛的瞬時運動方向；獲取引導車輛處于當前位置時，周圍攝像頭的指向、視角范圍以及攝像頭與當前位置引導車輛之間的距離范圍，并計算周圍每一個攝像頭的監控覆蓋范圍；通過空間運算方法判斷引導車輛與攝像頭的位置關系；打開并播放覆蓋當前位置引導車輛的攝像頭所拍攝的監控視頻。本技術方案通過自動化的視頻輪巡，降低了用戶的操作難度和工作量，保證了對引導車輛的有效監控；通過時空運算方法，能夠自動選取和分類具備觀測能力的攝像頭，用戶可按需觀測引導車輛前部、后部和兩側位置的監控視頻，提升了安保工作的效率。

技術領域

本發明涉及一種警衛安保技術，尤其涉及一種基于時空分析的線路安保視頻輪巡方法及控制系統。

背景技術

現有警衛線路安保一般通過對講，實時告訴安保引導車隊的位置，指揮中心根據對講的信息通過二維地圖實時查看安保引導車周邊視頻，進行安保指揮；或者通過在安保引導車加裝帶GPS定位的圖像傳感設備，實時將安保引導車經過的畫面回傳至指揮中心，同時在二維或者三維地圖上實時顯示引導車的位置，及引導車的運行軌跡。指揮中心接收到引導車發回的GPS定位信息，根據定位信息選取和打開周邊攝像頭，了解周邊的現場態勢，從而實現態勢的觀測。

基于現有的警衛線路安保方法，公開號為CN109327679A的“警衛線路安保方法和計算機存儲介質”的技術方案中提供了一種通過高點拍攝實現遠距離、大范圍的安保方法，該方法通過設置高點拍攝和低點拍攝相結合的方式，通過低點攝像機實時拍攝安保引導車及周邊環境，通過高點攝像機對安保引導車進行高點拍攝，實現了高點攝像頭的跟車功能。

然而，無論是現有警衛線路安保方法還是CN109327679A公布的安保方法，均存在如下問題：

第一、以上方法一般采用人工方式選擇監控攝像頭和打開監控視頻，一般情況下人工選擇的主要判斷依據是攝像頭與引導車輛的距離，但是實際情況中攝像頭的指向、視角以及距離等工作參數都會直接影響觀測效果，導致選擇打開的監控視頻不能觀測到引導車；

第二、采用人工方式選擇監控攝像頭和打開監控視頻，為了保證選取的監控視頻能夠有效覆蓋引導車，其判斷和操作的難度較大，同時由于人工操作存在失誤，可能貽誤警衛線路安保的時機；

第三、采用CN109327679A公布的方法，需要被選取的高點攝像機具備遠程控制定位的能力，這在現實場景中往往是不能實現的，因此該方法的實用性將受到影響。

因此，基于上述情況，本領域技術人員致力于提供一種基于時空分析的線路安保視頻輪巡方法及控制系統，以解決前述問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種基于時空分析的線路安保視頻輪巡方法及控制系統，通過自動選擇監控攝像頭和適時打開視頻，在避免人工操作的前提下，實現對引導車的有效覆蓋，保證線路安保任務的達成，以解決背景技術中的問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種基于時空分析的線路安保視頻輪巡方法，至少包括：

獲取引導車輛的當前位置、運動軌跡以及引導車輛的瞬時運動方向；

獲取引導車輛處于當前位置時，周圍攝像頭的指向、視角范圍以及攝像頭與當前位置引導車輛之間的距離范圍，并計算周圍每一個攝像頭的監控覆蓋范圍；

通過空間運算方法判斷引導車輛周圍每一個攝像頭的監控覆蓋范圍是否覆蓋處于當前位置的引導車輛。

打開并播放覆蓋當前位置引導車輛的攝像頭所拍攝的監控視頻，完成安保視頻輪巡。

進一步的，引導車輛的當前位置通過采集引導車輛上安裝的定位設備來獲取。