[發明專利]基于時空分析的線路安保視頻輪巡方法及控制系統

在審

• 申請號: 202010813401.4
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN112055171A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 薄拾
• 申請（專利權）人: 新智道樞（上海）科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04W4/029;H04W4/44;G07C1/10
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

1.基于時空分析的線路安保視頻輪巡方法，其特征在于，至少包括：

獲取引導車輛的當前位置、運動軌跡以及引導車輛的瞬時運動方向；

獲取引導車輛處于當前位置時，周圍攝像頭的指向、視角范圍以及攝像頭與當前位置引導車輛之間的距離范圍，并計算周圍每一個攝像頭的監控覆蓋范圍；

通過空間運算方法判斷引導車輛周圍每一個攝像頭的監控覆蓋范圍是否覆蓋處于當前位置的引導車輛；

打開并播放覆蓋當前位置引導車輛的攝像頭所拍攝的監控視頻，完成安保視頻輪巡。

2.如權利要求1所示的基于時空分析的線路安保視頻輪巡方法，其特征在于，引導車輛的當前位置通過采集引導車輛上安裝的定位設備來獲取。

3.如權利要求2所示的基于時空分析的線路安保視頻輪巡方法，其特征在于，引導車輛的運動軌跡為該引導車輛位置的時間序列，通過不斷順序記錄并存儲個時間點引導車輛的當前位置獲取。

4.如權利要求3所示的基于時空分析的線路安保視頻輪巡方法，其特征在于，引導車輛的瞬時運動方向通過采集引導車輛上安裝的定位設備獲取，或者通過車輛歷史運行軌跡進行外推估算得到。

5.如權利要求4所示的基于時空分析的線路安保視頻輪巡方法，其特征在于，引導車輛周圍攝像頭的指向、視角范圍以及攝像頭與當前位置引導車輛之間的距離范圍通過GB/T28181協議遠程讀取設備信息獲取。

6.如權利要求5所示的基于時空分析的線路安保視頻輪巡方法，其特征在于，攝像頭的覆蓋范圍至少包括：攝像頭的水平方向視角范圍、垂直方向視角范圍以及有效監控距離。

7.如權利要求6所示的基于時空分析的線路安保視頻輪巡方法，其特征在于，采用空間運算方法判定引導車輛當前位置是否在攝像頭覆蓋范圍內的方法為：

根據獲取的引導車輛當前位置、攝像頭位置以及攝像頭的水平方向視角范圍、垂直方向視角范圍、有效監控距離，以當前位置的引導車輛所在高度作為水平面，以攝像頭在該水平面上的垂直投影點作為原點，創建直角坐標系XYZ，其中X軸表示東西方向，Y軸表示南北方向，Z軸表示垂直方向；

在直角坐標系下計算車輛當前位置與攝像頭位置之間的水平距離；

計算攝像頭與原點之間產生的線段和X軸之間形成的夾角；

計算當前位置引導車輛與攝像頭之間形成的線段和Z軸之間的夾角；

根據上述計算的水平距離以及與X軸和Y軸形成的兩夾角判斷引導車輛當前位置是否在攝像頭覆蓋范圍內。

8.如權利要求7所示的基于時空分析的線路安保視頻輪巡方法，其特征在于，基于空間運算方法判定引導車輛當前位置是否在攝像頭覆蓋范圍內，還可以通過設定“攝像頭與原點之間產生的線段和X軸之間形成的夾角”和“當前位置引導車輛與攝像頭之間形成的線段和Z軸之間的夾角”兩個夾角的閾值A和B判斷攝像頭與引導車輛的位置關系，其中閾值A和B需要滿足0°A≤90°≤B180°，則，若夾角屬于[0°,A]，則判定對應的攝像頭處于引導車輛的前方，若方向夾角屬于[B,180°]，則判定對應的攝像頭處于引導車輛的后方，若方向夾角屬于(A,B)，則判定對應的攝像頭處于引導車輛的側方。

9.一種控制系統，該控制系統位于指揮中心當中，用于實現上述任一項權利要求1-8所示的基于時空分析的線路安保視頻輪巡方法，其特征在于，該控制系統至少包括遠程通訊模塊、信息獲取模塊、數據處理模塊以及遠程控制模塊；其中所述遠程通訊模塊與引導車輛之間形成聯系，所述信息獲取模塊通過所述遠程通訊模塊獲取引導車輛上定位設備的位置信息，通過GB/T28181協議遠程獲取攝像頭的位置信息；所述數據處理模塊設定空間運算程序，將所述信息獲取模塊獲取的數據進行運算處理，判斷引導車輛與攝像頭之間的位置關系，并將位置結果發送到所述遠程控制模塊；所述遠程控制模塊接收所述信息獲取模塊的位置結果后，獲取符合條件的攝像頭所采集的監控視頻，以用于后續打開和播放。