[發(fā)明專利]一種帶護桿機械手的煤礦用錨桿鉆機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010813381.0
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111997667B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 王富強;丁永成;李明科;王威;杜玉祥;仇衛(wèi)建;左崗永;張維果;蘭輝敏;朱大鵬;孟雯杰;陳明健;張云波;徐雙用;侯相華
• 申請（專利權(quán)）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21B7/02;E21B19/14
• 代理公司: 太原晉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發(fā)明屬于錨桿支護設備，具體涉及一種帶護桿機械手的煤礦用錨桿鉆機。框架組件上安裝有滑架組件，框架組件底部安裝有長進給油缸，長進給油缸的缸筒耳座與框架組件的長進給油缸固定耳座連接，長進給油缸的缸桿耳座與滑架組件的頂板連接，滑架組件上安裝有可以相對滑動的導向連接板，導向連接板與鉆箱固定連接，鉆箱一側(cè)固定有可以實現(xiàn)機械手爪翻轉(zhuǎn)的頂桿回勾裝置，所述的機械手護臂和機械手爪連接在框架組件上，所述的鏈傳動裝置的一端與導向連接板連接，鏈傳動裝置的另一端通過與滑架組件連接，鏈傳動裝置通過滑輪組件纏繞在短進給油缸上，短進給油缸伸長帶動鏈傳動裝置和導向連接板組成的動滑輪裝置實現(xiàn)導向連接板的倍增提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于錨桿支護設備，具體涉及一種帶護桿機械手的煤礦用錨桿鉆機。

背景技術(shù)

當前巷道掘進過程中的支護方式主要為錨桿支護。在錨桿鉆機錨護過程中，有時會遇到甩桿現(xiàn)象，甚至發(fā)生折桿，因此，錨桿鉆機錨護時，工人常常需要拿手護住鉆桿上行至接頂位置，十分危險且大大影響鉆進速度。如何通過錨桿鉆機自帶的護桿裝置實現(xiàn)自動化護桿，是解決錨鉆甩桿，保障工人錨護作業(yè)安全亟待解決的問題。同時，在當前巷道錨護作業(yè)中，存在掘進和錨護不平衡的嚴重問題，錨護作業(yè)時間是掘進作業(yè)時間的3倍，造成了掘進等錨護的不良后果，嚴重制約了煤礦井下快速掘進的實現(xiàn)，因此，高效快速錨護的實現(xiàn)顯得迫在眉睫，其最直接的途徑就是提高錨鉆速度，但是，隨著錨鉆速度的提高，錨桿鉆機的甩桿現(xiàn)象就愈加明顯，不僅會導致錨鉆阻力大大增加，甚至會發(fā)生折桿或飛桿現(xiàn)象，對錨鉆速度產(chǎn)生很大影響，同時對作業(yè)人員的安全帶來極大威脅，為解決這一突出問題，本專利開發(fā)了帶護桿機械手的煤礦用錨桿鉆機。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了實現(xiàn)鉆桿鉆進過程的護桿功能而專門開發(fā)的帶護桿機械手的煤礦用錨桿鉆機，有效解決煤礦用錨桿鉆機在錨護過程中（尤其是需接桿的工況下），鉆桿由于長度過長導致的甩桿問題，提供一種帶護桿機械手的煤礦用錨桿鉆機。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種帶護桿機械手的煤礦用錨桿鉆機，包括臨時支護、框架組件、短進給油缸、滑架組件、鉆箱、頂桿回勾裝置、導向連接板、鏈傳動裝置、長進給油缸、機械手護臂、機械手爪和操縱閥組，框架組件一側(cè)集成有操縱閥組，框架組件上安裝有用于錨桿鉆機的撐頂?shù)呐R時支護以及可以相對升降的滑架組件，框架組件底部安裝有長進給油缸，長進給油缸的缸筒耳座與框架組件的長進給油缸固定耳座連接，長進給油缸的缸桿耳座與滑架組件的頂板連接，滑架組件上安裝有可以相對滑動的導向連接板，導向連接板與鉆箱固定連接，鉆箱一側(cè)固定有可以實現(xiàn)機械手爪翻轉(zhuǎn)的頂桿回勾裝置，所述的機械手護臂和機械手爪連接在框架組件上，所述的鏈傳動裝置的一端與導向連接板連接，鏈傳動裝置的另一端通過與滑架組件連接，鏈傳動裝置通過滑輪組件纏繞在短進給油缸上，短進給油缸伸長帶動鏈傳動裝置和導向連接板組成的動滑輪裝置實現(xiàn)導向連接板的倍增提升。

進一步的，框架組件包括框架主體、鉆架懸掛耳座、前后擺動連接耳、集液塊、臨時支護升降軌道、長進給油缸固定耳座、導向銅條和滑架組件升降軌道，框架主體兩側(cè)設置有用于與錨桿鉆車連接固定的鉆架懸掛耳座以及用于連接前后擺動油缸實現(xiàn)鉆架的前后擺動的前后擺動連接耳，框架主體上部一側(cè)安裝有用于固定操縱閥組的集液塊，框架主體背面設置有與臨時支護相連接的臨時支護升降軌道，框架主體正面設置有可以實現(xiàn)滑架組件相對于框架組件的相對升降的導向銅條和滑架組件升降軌道，框架主體正面下部設置有用于固定長進給油缸的長進給油缸固定耳座。

進一步的，臨時支護包括油缸固定座、臨時支護油缸、臨時支護框架和支撐頂板組件，臨時支護框架頂部設置有支撐頂板組件，臨時支護框架底部與臨時支護油缸連接，臨時支護油缸固定在油缸固定座上，油缸固定座與框架主體固定，臨時支護框架插設在臨時支護升降軌道內(nèi)并可以沿臨時支護升降軌道滑動。

進一步的，滑架組件包括短進給油缸固定塊、后導軌槽、前導軌槽和滑架框架主體，滑架框架主體下部安裝用于連接固定短進給油缸的短進給油缸固定塊，滑架框架主體背面設置有后導軌槽，后導軌槽插設在滑架組件升降軌道內(nèi)并可以沿滑架組件升降軌道相對滑動，滑架框架主體正面設置有與導向連接板連接的前導軌槽，導向連接板沿前導軌槽相對滑動。