[發明專利]一種帶護桿機械手的煤礦用錨桿鉆機

有效

• 申請號: 202010813381.0
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111997667B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 王富強;丁永成;李明科;王威;杜玉祥;仇衛建;左崗永;張維果;蘭輝敏;朱大鵬;孟雯杰;陳明健;張云波;徐雙用;侯相華
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21B7/02;E21B19/14
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種帶護桿機械手的煤礦用錨桿鉆機，其特征在于：包括臨時支護（1）、框架組件（2）、短進給油缸（3）、滑架組件（4）、鉆箱（5）、頂桿回勾裝置（6）、導向連接板（7）、鏈傳動裝置（8）、長進給油缸（9）、機械手護臂（10）、機械手爪（12）和操縱閥組（13），框架組件（2）一側集成有操縱閥組（13），框架組件（2）上安裝有用于錨桿鉆機的撐頂的臨時支護（1）以及可以相對升降的滑架組件（4），框架組件（2）底部安裝有長進給油缸（9），長進給油缸（9）的缸筒耳座與框架組件（2）的長進給油缸固定耳座（23）連接，長進給油缸（9）的缸桿耳座與滑架組件（4）的頂板連接，滑架組件（4）上安裝有可以相對滑動的導向連接板（7），導向連接板（7）與鉆箱（5）固定連接，鉆箱（5）一側固定有可以實現機械手爪（12）翻轉的頂桿回勾裝置（6），所述的機械手護臂（10）和機械手爪（12）連接在框架組件（2）上，所述的鏈傳動裝置（8）的一端與導向連接板（7）連接，鏈傳動裝置（8）的另一端通過與滑架組件（4）連接，鏈傳動裝置（8）通過滑輪組件纏繞在短進給油缸（3）上，短進給油缸（3）伸長帶動鏈傳動裝置（8）和導向連接板（7）組成的動滑輪裝置實現導向連接板（7）的倍增提升。

2.根據權利要求1所述的帶護桿機械手的煤礦用錨桿鉆機，其特征在于：所述的框架組件（2）包括框架主體（18）、鉆架懸掛耳座（19）、前后擺動連接耳（20）、集液塊（21）、臨時支護升降軌道（22）、長進給油缸固定耳座（23）、導向銅條（24）和滑架組件升降軌道（25），框架主體（18）兩側設置有用于與錨桿鉆車連接固定的鉆架懸掛耳座（19）以及用于連接前后擺動油缸實現鉆架的前后擺動的前后擺動連接耳（20），框架主體（18）上部一側安裝有用于固定操縱閥組（13）的集液塊（21），框架主體（18）背面設置有與臨時支護（1）相連接的臨時支護升降軌道（22），框架主體（18）正面設置有可以實現滑架組件（4）相對于框架組件（2）的相對升降的導向銅條（24）和滑架組件升降軌道（25），框架主體（18）正面下部設置有用于固定長進給油缸（9）的長進給油缸固定耳座（23）。

3.根據權利要求2所述的帶護桿機械手的煤礦用錨桿鉆機，其特征在于：所述的臨時支護（1）包括油缸固定座（14）、臨時支護油缸（15）、臨時支護框架（16）和支撐頂板組件（17），臨時支護框架（16）頂部設置有支撐頂板組件（17），臨時支護框架（16）底部與臨時支護油缸（15）連接，臨時支護油缸（15）固定在油缸固定座（14）上，油缸固定座（14）與框架主體（18）固定，臨時支護框架（16）插設在臨時支護升降軌道（22）內并可以沿臨時支護升降軌道（22）滑動。

4.根據權利要求3所述的帶護桿機械手的煤礦用錨桿鉆機，其特征在于：所述的滑架組件（4）包括短進給油缸固定塊（26）、后導軌槽（27）、前導軌槽（28）和滑架框架主體（29），滑架框架主體（29）下部安裝用于連接固定短進給油缸（3）的短進給油缸固定塊（26），滑架框架主體（29）背面設置有后導軌槽（27），后導軌槽（27）插設在滑架組件升降軌道（25）內并可以沿滑架組件升降軌道（25）相對滑動，滑架框架主體（29）正面設置有與導向連接板（7）連接的前導軌槽（28），導向連接板（7）沿前導軌槽（28）相對滑動。

5.根據權利要求4所述的帶護桿機械手的煤礦用錨桿鉆機，其特征在于：所述的導向連接板（7）包括鉆箱連接耳座（35）、導向連接板主體（36）、導軌槽（37）和鏈條連接耳（38），導向連接板主體（36）一面設置有鉆箱連接耳座（35），另一面設置有與前導軌槽（28）配合連接的導軌槽（37），導軌槽（37）中部設置鏈條連接耳（38）。

6.根據權利要求5所述的帶護桿機械手的煤礦用錨桿鉆機，其特征在于：所述的鏈傳動裝置（8）包括鏈條（39）、撐桿（40）、上滑輪（51）和下滑輪（52），上滑輪（51）的輪軸與短進給油缸（3）固定，下滑輪（52）為動滑輪，上滑輪（51）與下滑輪（52）之間連接撐桿（40），鏈條（39）一端固定在滑架組件（4）上，另一端固定在導向連接板（7）上。