[發明專利]一種具有自我保護功能且可快速起落的無人機

在審

• 申請號: 202010813305.X
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN112046777A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 彭玲玲
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有自我保護功能且可快速起落的無人機，包括飛行部、操作臺和輔助起落組件，飛行部起飛前與降落后停放于輔助起落組件上，操作臺分別與飛行部、輔助起落組件通過無線信號連接。輔助起落組件包括落機平臺、加速桿、加速管架和加速筒，加速筒設置于基礎上，加速筒包括筒體和設置與筒體內部的線圈；加速管架包括加速管、限位彈簧，加速管豎直懸于筒體中心，加速管內表側面設有凸塊槽，限位彈簧設置在凸塊槽內，加速管、限位彈簧均為塑料件；加速桿包括磁體柱和凸塊，凸塊設置于磁體柱下端側面，磁體柱豎直插在中心孔內，凸塊位于凸塊槽內，磁體柱由永磁體制成，磁體柱的磁場方向與線圈通電后所產生的磁場方向相斥。

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體是一種具有自我保護功能且可快速起落的無人機。

背景技術

無人機在越來越多的領域被使用，無人機有時需要快速起飛，應對一些緊急情況。

現有技術中，民用的螺旋槳式無人機，起飛時完全依靠螺旋槳自身旋轉所產生的力，當類似于消防類較為大型的、負重較大的無人機，起飛時又需要較長的準備時間，與其應用工況下（消防）所需要的快速反應有所矛盾，如何解決在一般場合下，無人機快速地達到起飛條件、起飛速度是某些無人機應用場合下急需解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有自我保護功能且可快速起落的無人機，以解決現有技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種具有自我保護功能且可快速起落的無人機，包括飛行部、操作臺和輔助起落組件，飛行部起飛前與降落后停放于輔助起落組件上，操作臺分別與飛行部、輔助起落組件通過無線信號連接。

輔助起落組件幫助飛行部在起飛時具有輔助加速作用，幫助其快速獲得起飛速度，降落時提供緩沖，飛行部降落時即使下落速度較大，也能提供平穩的支撐平臺并消除降落沖擊力，操作臺是操作者控制無人機的部件，控制飛行部的飛行路線、高度等參數，以及可以用于接收無人機所發回的視頻信號等操作，是控制樞紐。

進一步的，輔助起落組件以電磁方式對飛行部進行起飛前加速與降落時的減速。電磁方式相比于氣動或液壓式的彈射方式，具有可控性好的特點，結構上都是電氣設備，緊湊，易于制造與裝配，相比于氣缸、彈性繩等機械式加速方式，可靠性也高，不易損壞。電磁方式即通過磁極相斥的原理，通過電流形成具有一定方向與強度的磁場，以期托舉起本身就是永磁體或也是通過電流構造出的具有方向性的升降磁體部件，升降磁體部件再去托舉飛行部對其進行加速與減速。

進一步的，輔助起落組件包括落機平臺、加速桿、加速管架和加速筒，加速筒設置于基礎上，加速筒包括筒體和設置與筒體內部的線圈；線圈通電后產生磁場，方向遵循右手定則，

加速管架包括加速管、限位彈簧，加速管豎直懸于筒體中心，加速管的上端側向延伸并固定到基礎上，加速管中央具有中心孔，加速管內表側面設有凸塊槽，限位彈簧設置在凸塊槽內，限位彈簧的壓縮與釋放方向為豎直，加速管、限位彈簧均為塑料件；

加速桿包括磁體柱和凸塊，凸塊設置于磁體柱下端側面，磁體柱豎直插在中心孔內，凸塊位于凸塊槽內，磁體柱由永磁體制成，磁體柱的磁場方向與線圈通電后所產生的磁場方向相斥；

加速管是磁體柱的導向管，當線圈通電時，磁體柱受到磁力作用加速上升，上升的加速度可以通過改變線圈電流大小來控制，

落機平臺包括平板，平板水平設置并在其上停放飛行部，平板側向延伸而出并連接到磁體柱的頂端；平板連接著磁體柱頂端，從而磁體柱的上升能傳遞到平板上，平板上停放的飛行部也能獲得上升加速度，當磁體柱上升到頂部后，飛行部已經具備起飛速度并離開平板，磁體柱依然具有上升速度，如果不加以限制，那么磁體柱會沖出加速管，所以，加入限位彈簧以便在最高點限制磁體柱的上升，凸塊跟隨磁體柱上升并接觸上限位彈簧后即認定為輔助加速過程的結束。