[發(fā)明專利]一種具有自我保護(hù)功能且可快速起落的無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010813305.X
• 申請(qǐng)日: 2019-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN112046777A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 彭玲玲
• 主分類號(hào): B64F1/04
• 分類號(hào): B64F1/04;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有自我保護(hù)功能且可快速起落的無人機(jī)，其特征在于：所述無人機(jī)包括飛行部（1）、操作臺(tái)和輔助起落組件，所述飛行部（1）起飛前與降落后停放于輔助起落組件上，所述操作臺(tái)分別與飛行部（1）、輔助起落組件通過無線信號(hào)連接；

所述輔助起落組件以電磁方式對(duì)飛行部（1）進(jìn)行起飛前加速與降落時(shí)的減速；

所述輔助起落組件包括落機(jī)平臺(tái)（2）、加速桿（3）、加速管架（4）和加速筒（5），所述加速筒（5）設(shè)置于基礎(chǔ)上，加速筒（5）包括筒體（51）和設(shè)置與筒體（51）內(nèi)部的線圈（52）；

所述加速管架（4）包括加速管（41）、限位彈簧（44），所述加速管（41）豎直懸于筒體（51）中心，加速管（41）的上端側(cè)向延伸并固定到基礎(chǔ)上，加速管（41）中央具有中心孔（411），加速管（41）內(nèi)表側(cè)面設(shè)有凸塊槽（412），所述限位彈簧（44）設(shè)置在凸塊槽（412）內(nèi)，限位彈簧（44）的壓縮與釋放方向?yàn)樨Q直，所述加速管（41）、限位彈簧（44）均為塑料件；

所述加速桿（3）包括磁體柱（31）和凸塊（32），所述凸塊（32）設(shè)置于磁體柱（31）下端側(cè)面，所述磁體柱（31）豎直插在中心孔（411）內(nèi)，所述凸塊（32）位于凸塊槽（412）內(nèi)，所述磁體柱（31）由永磁體制成，磁體柱（31）的磁場(chǎng)方向與線圈（52）通電后所產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向相斥；

所述落機(jī)平臺(tái)（2）包括平板（21），所述平板（21）水平設(shè)置并在其上停放飛行部（1），平板（21）側(cè)向延伸而出并連接到磁體柱（31）的頂端；

所述線圈（52）與操作臺(tái)通過無線信號(hào)連接；

所述加速管架（4）還包括旋鈕（42）、第一位置傳感器（43）和第二位置傳感器，所述旋鈕（42）鉸接于凸塊槽（412）側(cè)面槽底，旋鈕（42）位于限位彈簧（44）的下方，旋鈕（42）的鉸接軸為水平，所述旋鈕（42）具有兩個(gè)朝向磁體柱（31）的凸牙，磁體柱（31）升降、凸塊（32）經(jīng)過旋鈕（42）時(shí)，凸塊（32）撥動(dòng)旋鈕（42）進(jìn)行俯仰旋轉(zhuǎn)，所述第一位置傳感器（43）設(shè)置于凸塊槽（412）側(cè)面槽底，第一位置傳感器（43）位于旋鈕（42）背部，所述旋鈕（42）位于仰角姿態(tài)時(shí)，第一位置傳感器（43）與旋鈕（42）相接觸并給出信號(hào)，所述第二位置傳感器設(shè)置于加速管（41）內(nèi)底部，磁體柱（31）落回加速管（41）管底后，第二位置傳感器給出信號(hào)，所述旋鈕（42）為塑料件，所述第一位置傳感器（43）、第二位置傳感器均與操作臺(tái)通過無線信號(hào)連接；

所述旋鈕（42）與凸塊槽（412）的鉸接接觸面上帶有摩擦墊用以設(shè)定旋鈕（42）的旋轉(zhuǎn)阻力，飛行部（1）飛走后、凸塊（32）位于旋鈕（42）上方時(shí)，加速桿（3）和落機(jī)平臺(tái)（2）的整體重力施加于旋鈕（42）上而造成的旋轉(zhuǎn)力矩小于旋鈕（42）、凸塊槽（412）鉸接面上的旋轉(zhuǎn)阻力，旋轉(zhuǎn)力矩小于旋轉(zhuǎn)阻力的幅度為飛行部（1）重量轉(zhuǎn)化成的旋轉(zhuǎn)力矩的10%~20%。