[發明專利]一種用于車輛的圖像采集系統及方法

在審

• 申請號: 202010813076.1
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111907417A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 劉宇航;陶暉;袁泉;段海明;王金有;劉世英;宋博楠;周玉生;丁方勝;李慧欣
• 申請（專利權）人: 啟明信息技術股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R11/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本發明公開了一種用于車輛的圖像采集系統及方法，包括終端、控制器、攝像設備（1）和雷達設備（2）；所述控制器連接攝像設備（1）和雷達設備（2）；所述控制器通過接收終端設備發送的驅動指令，控制攝像設備進行后視圖像拍攝，并控制雷達設備進行后方車輛定位；所述攝像設備和雷達設備設置于車輛后視鏡及車尾處。所述攝像設備（1）為三組攝像頭；所述雷達設備（2）為四組激光雷達本發明通過在車輛左右后視鏡上增加了攝像設備（1）和雷達設備（2），避免了因為車型較大或地形等因素導致的后視圖像出現盲區的問題，保證了駕駛員的駕駛安全，同時能夠對后方車輛的位置進行精確確認。

技術領域

本發明涉及圖像采集領域，特別是涉及一種用于車輛的圖像采集系統及方法。

背景技術

目前倒車影像后視系統，車載后視系統、汽車后視系統、倒車后視系統、車載監視系統、倒車監視器、客車后視系統、大巴倒車影像系統，由最早使用在公交車，大巴上，便于駕駛員察看中門及倒車的情況，現已廣泛應用于現各種車種上（如公交車，大巴，卡車，貨車，工程車，叉車，執法車，通信車，押運車，收割機，農用車，玉米機，觀光車等）。

倒車影像后視系統，是汽車后視系統是最初的倒車雷達改進而來的，由裝在車尾的車載攝像頭把車尾部攝取的畫面，通過傳輸線把信號送到安裝在駕駛位置處的車載顯示器，通過圖像的方式顯示車輛周圍的障礙物情況，通過擴大駕駛者的視野，幫助駕駛者車輛周圍情況，及時發現障礙物，從而增加駕駛的安全系數、輔助駕駛員安全倒車的產品。

對于目前的技術，大部分倒車影像后視系統都是通過設置于車尾的攝像頭及設置于車頂及車尾的雷達進行后視圖像捕捉及車輛定位的，而對于大型貨車，由于車寬與車長明顯不同于普通轎車，導致倒車影響后視系統從車身至車尾附近出現視線盲區的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種用于車輛的圖像采集系統及方法。

本發明的發明目的是通過以下技術方案實現的：一種用于車輛的圖像采集系統，包括終端、控制器、攝像設備和雷達設備；所述控制器連接攝像設備和雷達設備；所述控制器通過接收終端設備發送的驅動指令，控制攝像設備進行后視圖像拍攝，并控制雷達設備進行后方車輛定位；所述攝像設備和雷達設備設置于車輛后視鏡及車尾處。

所述攝像設備為三組攝像頭；所述攝像頭兩組分別設置于車輛兩側后視鏡上，另外一組設置于車尾；所述控制器接收終端控制器發送的驅動指令，驅動三組攝像頭對后方車輛進行圖像采集。

所述雷達設備為四組激光雷達，所述四組激光雷達其中兩組分別設置于車輛兩側后視鏡上，另外兩組設置于車尾；所述控制器接收終端發送的驅動指令，驅動激光雷達對后方車輛進行定位。

一種用于車輛的圖像采集方法，包括以下步驟:

S1. 車輛啟動，駕駛員掛倒擋，系統啟動；

S2. 控制器驅動攝像設備拍攝后視圖像；

S3. 控制器驅動雷達設備對攝像設備拍攝到的車輛進行定位；

S4. 控制器將攝像設備得到的后視圖像信息和雷達設備得到的距離信息發送至終端進行顯示。

所述步驟S2中，所述攝像設備拍攝的后視圖像包括左側后視圖像，右側后視圖像及后方后視圖像。

所述步驟S3中，所述雷達設備對駕駛車輛和攝像設備拍攝到的車輛定位，對定位信息進行處理，得到兩車之間距離信息。

本發明的有益效果：本發明通過在車輛左右后視鏡上增加了攝像設備和雷達設備，避免了因為車型較大或地形等因素導致的后視圖像出現盲區的問題，保證了駕駛員的駕駛安全，同時能夠對后方車輛的位置進行精確確認。

附圖說明

圖1為本發明系統結構示意圖；