[發明專利]一種用于車輛的圖像采集系統及方法

在審

• 申請號: 202010813076.1
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111907417A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 劉宇航;陶暉;袁泉;段海明;王金有;劉世英;宋博楠;周玉生;丁方勝;李慧欣
• 申請（專利權）人: 啟明信息技術股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R11/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種用于車輛的圖像采集系統，其特征在于，包括終端、控制器、攝像設備（1）和雷達設備（2）；所述控制器連接攝像設備（1）和雷達設備（2）；所述控制器通過接收終端設備發送的驅動指令，控制攝像設備進行后視圖像拍攝，并控制雷達設備進行后方車輛定位；所述攝像設備和雷達設備設置于車輛后視鏡及車尾處。

2.根據權利要求1所述的一種用于車輛的圖像采集系統，其特征在于，所述攝像設備（1）為三組攝像頭；所述攝像頭兩組分別設置于車輛兩側后視鏡上，另外一組設置于車尾；所述控制器接收終端控制器發送的驅動指令，驅動三組攝像頭對后方車輛進行圖像采集。

3.根據權利要求1所述的一種用于車輛的圖像采集系統，其特征在于，所述雷達設備（2）為四組激光雷達，所述四組激光雷達其中兩組分別設置于車輛兩側后視鏡上，另外兩組設置于車尾；所述控制器接收終端發送的驅動指令，驅動激光雷達對后方車輛進行定位。

4.一種用于車輛的圖像采集方法，其特征在于，包括以下步驟:

S1. 車輛啟動，駕駛員掛倒擋，系統啟動；

S2. 控制器驅動攝像設備（1）拍攝后視圖像；

S3. 控制器驅動雷達設備（2）對攝像設備拍攝到的車輛進行定位；

S4. 控制器將攝像設備（1）得到的后視圖像信息和雷達設備（2）得到的距離信息發送至終端進行顯示。

5.根據權利要求4所述的一種用于車輛的圖像采集方法，其特征在于，所述步驟S2中，所述攝像設備（1）拍攝的后視圖像包括左側后視圖像，右側后視圖像及后方后視圖像。

6.根據權利要求4所述的一種用于車輛的圖像采集方法，其特征在于，所述步驟S3中，所述雷達設備（2）對駕駛車輛和攝像設備（1）拍攝到的車輛定位，對定位信息進行處理，得到兩車之間距離信息。