[發明專利]一種動力系統切換方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010812851.1
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN112078567B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 朱永強;宋澤琳;郭清風;張巖;李亞巍;宋曉玥
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W20/20
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 吳雪;劉蔓莉

本申請涉及能源動力領域，尤其涉及一種動力系統切換方法、裝置、設備及存儲介質。方法包括：獲取動力系統切換指令；根據獲取所述切換指令時刻的行駛狀態參數，獲取功率變化速率和切出點功率值；以所述功率變化速率減少切出系統輸出功率，同時以所述功率變化速率增加切入系統輸出功率；當所述切出系統輸出功率的值減少至切出點功率值時，停止運行所述切出系統。本申請用于解決混合動力系統切換時損耗高、穩定性差和混合深度低的問題。

技術領域

本申請涉及能源動力領域，尤其涉及一種動力系統切換方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著環境污染的日益嚴重以及能源的日益枯竭，汽車如何節能減排成為目前主要研究方向。在傳統內燃機汽車污染嚴重，純電動汽車受電池技術限制的今天，混合動力汽車在節能減排與持久續航之間找到了一個平衡。常見的汽車混合動力系統大體為選用傳統內燃機、氫燃料電池、插電蓄電池、光伏等系統中的兩種或多種進行組合。而混合動力系統隨著混合深度的不斷增加，往往需要更加頻繁的系統切換。

目前，常見的動力系統切換方法是將第一系統的輸出功率抬升至一個定值，再與第二系統進行切換，這種方式在系統的頻繁切換中損失較多能量，造成汽車的高損耗；同時切換過程不夠平滑，使切換過程中汽車的穩定性降低。現有技術中，為避免高損耗、低穩定性的問題，極力避免頻繁的系統切換，造成混合動力系統的混合深度較低。

發明內容

本申請提供了一種動力系統切換方法、裝置、設備及存儲介質，用以解決混合動力系統切換時損耗高、穩定性差和混合深度低的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種動力系統切換方法，包括：獲取動力系統切換指令；根據獲取所述切換指令時刻的行駛狀態參數，獲取功率變化速率和切出點功率值；以所述功率變化速率減少切出系統輸出功率，同時以所述功率變化速率增加切入系統輸出功率；當所述切出系統輸出功率的值減少至切出點功率值時，停止運行所述切出系統。

可選地，所述獲取動力系統切換指令的同時，還包括：獲取所述動力系統當前總輸出功率；所述停止運行所述切出系統之后，還包括：當所述切入系統輸出功率的值增加至所述總輸出功率后，停止增加所述切入系統輸出功率。

可選地，所述切出點功率值為所述切換指令時刻，所述行駛狀態參數對應的功率值；所述功率變化速率為所述切換指令時刻，所述行駛狀態參數對應的變化速率。

可選地，所述以所述功率變化速率減少切出系統輸出功率，同時以所述功率變化速率增加切入系統輸出功率時，還包括：當接收到總輸出功率增加的指令時，獲取功率增加量；所述獲取功率增加量之后，還包括：停止減少所述切出系統輸出功率，并增加所述切入系統輸出功率至增量達到所述功率增加量；再次以所述功率變化速率減少所述切出系統輸出功率，同時以所述功率變化速率增加所述切入系統輸出功率。

可選地，所述獲取功率增加量同時，還包括：獲取所述切入系統的切入變化速率；所述增加所述切入系統輸出功率至增量達到所述功率增加量，包括：以所述切入變化速率增加所述切入系統輸出功率至增量達到所述功率增加量。

可選地，所述以所述功率變化速率減少所述切出系統輸出功率，同時以所述功率變化速率增加切入系統輸出功率時，還包括：當接收到總輸出功率減少的指令時，獲取功率減少量；所述獲取功率減少量之后，還包括：停止增加所述切入系統輸出功率，并減少所述切出系統輸出功率至減量達到所述功率減少量；再次以所述功率變化速率減少所述切出系統輸出功率，同時以所述功率變化速率增加所述切入系統輸出功率。

可選地，所述獲取功率減少量同時，還包括：獲取所述切出系統的切出變化速率；所述減少所述切出系統輸出功率至減量達到所述功率減少量，包括：以所述切出變化速率減少所述切出系統輸出功率至減量達到所述功率減少量。