[發(fā)明專利]一種輕型卡車車架連接架焊接工裝、焊接系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111922598A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于治國;倪磊
• 申請（專利權(quán)）人: 山東管理學(xué)院
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047;B23K31/02
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本發(fā)明涉及一種輕型卡車車架連接架焊接工裝、焊接系統(tǒng)及方法，包括架體，架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主變位框架，主變位框架與設(shè)置在架體的主變位驅(qū)動(dòng)件連接，主變位框架的兩個(gè)側(cè)面均設(shè)置有從變位機(jī)構(gòu)，所述從變位機(jī)構(gòu)與工件工裝連接，能夠驅(qū)動(dòng)工件工裝的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述工件工裝能夠與待焊接工件進(jìn)行固定，采用本發(fā)明的焊接系統(tǒng)勞動(dòng)強(qiáng)度低，工作效率高，且工件質(zhì)量穩(wěn)定性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及卡車連接架焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輕型卡車車架連接架焊接工裝、焊接系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

這里的陳述僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

目前，輕型卡車車架連接架是車架的重要連接零件，是重要力學(xué)零部件，對于質(zhì)量要求高。原生產(chǎn)方式為人工焊接，而且焊接過程中，工件需要人工改變焊接位姿，以實(shí)現(xiàn)不同側(cè)面的焊接，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，此種焊接方式因效率低、質(zhì)量穩(wěn)定性差，造成零件返工率高、廢品率高，而且勞動(dòng)強(qiáng)度較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輕型卡車車架連接架焊接工裝，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變化工件姿態(tài)，降低了焊接的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了焊接效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種輕型卡車車架連接架焊接工裝，其特征在于，包括架體，架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主變位框架，主變位框架與設(shè)置在架體的主變位驅(qū)動(dòng)件連接，主變位框架的兩個(gè)側(cè)面均設(shè)置有從變位機(jī)構(gòu)，所述從變位機(jī)構(gòu)與工件工裝連接，能夠驅(qū)動(dòng)工件工裝的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述工件工裝能夠與待焊接工件進(jìn)行固定。

第二方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種輕型卡車車架連接架焊接系統(tǒng)，包括第一方面所述的輕型卡車車架連接架焊接工裝，所述輕型卡車車架連接架焊接工裝的一側(cè)設(shè)有焊接機(jī)器人。

第三方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種輕型卡車車架連接架焊接系統(tǒng)的工作方法：工件工裝固定待焊接的工件，主變位驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)主變位框架正向轉(zhuǎn)動(dòng)180°，將工件轉(zhuǎn)動(dòng)至焊接機(jī)器人一側(cè)，焊接機(jī)器人工作，對工件進(jìn)行焊接，從變位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，完成工件不同面的焊接，焊接完成后，主變位驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)主變位框架反向轉(zhuǎn)動(dòng)180°，將焊接好的工件從工具工裝上取下。

本發(fā)明的有益效果：

1.本發(fā)明的焊接工裝，具有從變位機(jī)構(gòu)，從變位機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)工件工裝轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工件位姿的自動(dòng)變化，無需工作人員手動(dòng)變化工件位姿，工作效率高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

2.本發(fā)明的焊接系統(tǒng)，具有焊接機(jī)器人，能夠利用焊接機(jī)器人對工件進(jìn)行焊接，自動(dòng)化程度高，焊接效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，質(zhì)量穩(wěn)定性好，且能夠使工作人員遠(yuǎn)離焊接現(xiàn)場，避免了高危、高污焊接現(xiàn)場對工作人員造成人身傷害。

3.本發(fā)明的焊接系統(tǒng)，主變位框架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，且主變位框架兩個(gè)側(cè)面均設(shè)置有從動(dòng)變位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了待焊接工件和已焊接工件的位置變換，方便將工件安裝在工件工裝及工件從工件工裝上取下，提高了工件安裝和取下的效率。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，本申請的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的限定。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1架體、主變位框架、從變位機(jī)構(gòu)裝配主視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1架體、主變位框架、從變位機(jī)構(gòu)裝配俯視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1第一從變位機(jī)連接法蘭、工裝快連連接件裝配示意圖；

圖4為本發(fā)明圖3的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例1連接板、第一引申板、第二引申板及工裝梁底座裝配示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例1工裝總成結(jié)構(gòu)示意圖；