[發明專利]一種輕型卡車車架連接架焊接工裝、焊接系統及方法

在審

• 申請號: 202010812680.2
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111922598A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 于治國;倪磊
• 申請（專利權）人: 山東管理學院
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047;B23K31/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種輕型卡車車架連接架焊接工裝，其特征在于，包括架體，架體轉動連接有主變位框架，主變位框架與設置在架體的主變位驅動件連接，主變位框架的兩個側面均設置有從變位機構，所述從變位機構與工件工裝連接，能夠驅動工件工裝的轉動，所述工件工裝能夠與待焊接工件進行固定。

2.如權利要求1所述的一種輕型卡車車架連接架焊接工裝，其特征在于，所述架體包括底座，所述底座固定有第一立柱和第二立柱，所述主變位框架與第一立柱和第二立柱轉動連接，主變位框架與設置在第一立柱或第二立柱的主變位驅動件連接。

3.如權利要求1所述的一種輕型卡車車架連接架焊接工裝，其特征在于，所述從變位機構包括固定在主變位框架兩端的從變位驅動件及從變位支撐件，從變位驅動件與第一引申板的一端連接，第一引申板的另一端與工裝梁底座的一端固定連接，工裝梁底座的另一端與第二引申板的一端固定，第二引申板的另一端與從變位支撐件轉動連接，工裝梁底座用于固定工件工裝。

4.如權利要求1所述的一種輕型卡車車架連接架焊接工裝，其特征在于，所述工件工裝包括與從變位機構連接的底板，底板設置有多組工裝總成，所述工裝總成包括定位機構及第一夾緊機構，所述定位機構能夠對工件的一端定位，第一夾緊機構能夠對工件的另一端夾緊固定。

5.如權利要求4所述的一種輕型卡車車架連接架焊接工裝，其特征在于，所述第一夾緊機構包括固定在底板的第一角座，第一角座固定有第一擺動驅動件，第一擺動驅動件與第一壓塊連接，第一壓塊能夠伸入工件內部，第一角座固定有第一支撐塊，第一支撐塊能夠與工件的側壁接觸，與第一壓塊共同夾緊工件的側壁。

6.如權利要求5所述的一種輕型卡車車架連接架焊接工裝，其特征在于，所述第一角座還固定有擋塊，所述擋塊能夠與工件頂面接觸，對工件的端部進行定位。

7.如權利要求4所述的一種輕型卡車車架連接架焊接工裝，其特征在于，所述定位機構包括與底板固定連接的第二角座，所述第二角座固定有定位板，所述定位板設有定位孔，定位板能夠通過定位孔及定位銷與工件端部定位。

8.如權利要求4所述的一種輕型卡車車架連接架焊接工裝，其特征在于，所述第一夾緊機構與定位機構之間還設有第二夾緊機構，第二夾緊機構能夠對側壁端部延伸出的延伸板進行夾緊固定；

進一步的，第二夾緊機構包括固定在底板的第三角座，第三角座固定有第二擺動驅動件，第二擺動驅動件與第二壓塊連接，第二角座固定有第二支撐塊，第二支撐塊能夠與延伸板接觸，與第二壓塊共同夾緊延伸板。

9.一種輕型卡車車架連接架焊接系統，其特征在于，包括權利要求1-8任一項所述的輕型卡車車架連接架焊接工裝，所述輕型卡車車架連接架焊接工裝的一側設有焊接機器人。

10.一種權利要求9所述的輕型卡車車架連接架焊接系統的工作方法，其特征在于，工件工裝固定待焊接的工件，主變位驅動件帶動主變位框架正向轉動180°，將工件轉動至焊接機器人一側，焊接機器人工作，對工件進行焊接，從變位機構帶動工件轉動，完成工件不同面的焊接，焊接完成后，主變位驅動件帶動主變位框架反向轉動180°，將焊接好的工件從工具工裝上取下。