[發明專利]一種圖像拍攝同步性檢測方法

有效

• 申請號: 202010812206.X
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN112153369B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 劉博;吳國俊
• 申請（專利權）人: 中國科學院西安光學精密機械研究所
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00;H04N5/235
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 史曉麗

本發明涉及數字成像技術，具體涉及一種圖像拍攝同步性檢測方法，以解決現有相機圖像拍攝同步性檢測精度低、檢測方法復雜且檢測范圍具有局限性的問題。本發明所采用的技術方案為；一種圖像拍攝同步性檢測方法，首先，對相機同步拍攝誤差的粗測，其次，設定拍攝目標的頻閃周期、頻閃脈寬和1號相機和2號相機的曝光時間，再次，對1號相機和2號相機的誤差測試，當2個相機同一幀拍攝到的拍攝目標狀態相同，得到粗側誤差，最后，將粗側誤差誤差進行迭代測試，找到最終的相機同步拍攝誤差。

技術領域

本發明涉及數字成像技術，具體涉及一種圖像拍攝同步性檢測方法。

背景技術

同步拍攝是在攝影測量中，兩臺或多臺攝影機在同一瞬間曝光的攝影方式，同步拍攝檢測是用于在多個相機同步拍攝時，檢測各個相機之間同步拍攝精度的方法。

秒表檢測法是常用的同步拍攝檢測方法之一，兩個或多個相機同步拍攝秒表，通過各個相機同步拍攝的畫面中秒表顯示的數值，判斷相機之間的同步拍攝誤差。

秒表分為機械秒表和數字秒表兩種類型，若拍攝目標是機械秒表，其精度最高為0.1秒，若拍攝目標是數字秒表，其精度最高為0.01秒，因此采用秒表檢測法最高能測量的同步誤差為0.01秒。一般照相機的最小曝光時間為 0.00025s，攝像機的最小曝光時間為0.001s，對于同步要求高的應用，例如在3D 拍攝、全景拍攝時，后處理需要多幅圖像拼接，同步誤差要求低于最小曝光時間，此時秒表檢測法最高精度只能到0.01秒，誤差太大，無法滿足檢測精度低于照相機的最小曝光時間0.00025秒或攝像機的最小曝光時間0.001秒的檢測要求。

相機行場同步信號測量法也是同步拍攝檢測方法之一，使用此方法時，需要在各個相機的內部程序主控模塊中，預先設置相同的同步寄存器初始值，主控模塊將控制指令發送至同步檢測模塊后，同步檢測模塊分別接收各個相機的行場同步信號之間的偏差值，其中場同步信號的偏差即為相機拍攝同步偏差。

采用相機行場同步信號測量法時，需要在相機內部程序中增加同步檢測模塊，重新編寫相機內部邏輯程序，使用這種方法時需要在相機研制時加入檢測程序才能進行相機的同步誤差檢測，對于非自研的相機將無法檢測，使用局限性很大。

發明內容

本發明提供了一種圖像拍攝同步性檢測方法，用以克服現有相機圖像拍攝同步性檢測精度低，或者檢測方法復雜且檢測范圍具有局限性的問題。

本發明所采用的技術方案為：一種圖像拍攝同步性檢測方法，包括以下步驟：

1)相機同步拍攝誤差的粗測

待測的1號相機和2號相機同時對秒表中的數字或指針進行拍攝，則相機的初始粗測誤差ε₀即為秒表中圖像的時刻數值差；

2)拍攝目標、1號相機和2號相機的參數設置

2.1)拍攝目標的頻閃周期設置為T _n，頻閃脈寬設置為(1/(x+1))T _n；

式中：

n為步驟1)之后的同步拍攝次數，n＝1、2、3……；

x為拍攝目標的個數，x為奇數且x≥3；

(x+1)ε₀＞T _n≥2ε₀；

2.2)1號相機和2號相機的曝光時間E _n均設置為0.5T _n；

3)1號相機和2號相機的誤差測試

拍攝目標的頻閃脈寬以及1號相機和2號相機的曝光時間設置完成后，進行同步拍攝；