[發(fā)明專利]一種圖像拍攝同步性檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010812206.X
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN112153369B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉博;吳國俊
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機械研究所
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00;H04N5/235
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 史曉麗

1.一種圖像拍攝同步性檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)相機同步拍攝誤差的粗測

待測的1號相機和2號相機同時對秒表中的數(shù)字或指針進行拍攝，則相機的初始粗測誤差ε₀即為秒表中圖像的時刻數(shù)值差；

2)拍攝目標、1號相機和2號相機的參數(shù)設(shè)置

2.1)拍攝目標的頻閃周期設(shè)置為T_n，頻閃脈寬設(shè)置為(1/(x+1))T_n；

式中：

n為步驟1)之后的同步拍攝次數(shù)，n＝1、2、3……；

x為拍攝目標的個數(shù)，x為奇數(shù)且x≥3；

(x+1)ε₀＞T_n≥2ε₀；

2.2)1號相機和2號相機的曝光時間E_n均設(shè)置為0.5T_n；

3)1號相機和2號相機的誤差測試

拍攝目標的頻閃脈寬以及1號相機和2號相機的曝光時間設(shè)置完成后，進行同步拍攝；

若2個相機同一幀拍攝到的x個拍攝目標狀態(tài)相同，取(1/(x+1))T_n作為相機的粗測誤差ε_n；

4)1號相機和2號相機的迭代測試

4.1)將步驟3)中的粗測誤差ε_n代替步驟1)中的初始粗測誤差ε₀，按照步驟2)重新設(shè)置拍攝目標的頻閃周期和脈寬、相機曝光時間，重復(fù)步驟3)，其中：頻閃周期T_n根據(jù)代替后的粗測誤差按下式重新取值：(x+1)ε_n ＞T_n≥2ε_n ，則脈寬為(1/(x+1))T_n，相機曝光時間為0.5T_n；若2個相機同一幀拍攝到的x個拍攝目標狀態(tài)相同，則更新相機的粗測誤差ε_n；

4.2)重復(fù)步驟4.1)，當滿足以下任一情況時，測試停止：

①以ε_n作為粗測誤差進行測量時，2個相機拍攝到的拍攝目標狀態(tài)不同，則認為相機同步拍攝誤差為ε_n，測試停止；

②以ε_n作為粗測誤差進行測量時，若曝光時間E_n為待測2個相機的最小曝光時間，此次測試后測試停止；若曝光時間E_n小于兩個待測相機的最小曝光時間，不進行此次測試，以上次測試的粗測誤差ε_n作為相機同步拍攝誤差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖像拍攝同步性檢測方法，其特征在于：步驟②中，2個相機的最小曝光時間為0.00025s-0.01s。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圖像拍攝同步性檢測方法，其特征在于：步驟②中，當曝光時間E_n為待測2個相機的最小曝光時間時，若2個相機拍攝到的拍攝目標狀態(tài)相同，相機同步拍攝誤差小于待測2個相機的最小曝光時間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一權(quán)利要求所述的一種圖像拍攝同步性檢測方法，其特征在于：步驟2)中，拍攝目標為LED燈。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圖像拍攝同步性檢測方法，其特征在于：步驟2)中，LED燈由LED控制器發(fā)出脈沖信號控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圖像拍攝同步性檢測方法，其特征在于：步驟2)中，LED燈為3個。