[發明專利]一種自動化制鞋生產線用鞋底自動分揀機構

有效

• 申請號: 202010811193.4
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111920145B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 陳鵬;高文超;阮春暉
• 申請（專利權）人: 浙江和生榮智能科技有限公司
• 主分類號: A43D111/00
• 分類號: A43D111/00;A43D25/047
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 潘云峰

本發明公開了一種自動化制鞋生產線用鞋底自動分揀機構，包括取放料手爪，所述鞋底取放料手爪用于抓取和松開工件；工位導板，所述工位導板用于接收工件，并將工件導向至操作工位；位置調節機構，所述位置調節機構控制所述取放料手爪在輸送帶和所述工位導板間運動。本發明位置調節機構控制取放料手爪在輸送帶和工位導板間運動，取放料手爪由輸送帶上抓取鞋底，并在工位導板上松開鞋底，鞋底由工位導板導向至操作工位，實現鞋底的自動化分揀，自動化程度高，轉移效率高，速度可控，能夠保證后續工序的正常運行。

本申請要求于2020年05月27日提交中國專利局、申請號為CN202020930888.X、發明名稱為“一種自動化制鞋生產線用鞋底自動分揀機構”的中國專利申請的優先權，其全部內容引用在本申請中。

技術領域

本發明涉及自動化制鞋技術領域，具體涉及一種自動化制鞋生產線用鞋底自動分揀機構。

背景技術

在自動化制鞋生產線中，鞋底需通過輸送帶依次經過處理劑噴涂、噴膠、烘烤、貼底和壓底工位，其中貼底操作是將噴膠后的鞋底與鞋楦上的幫面貼合，目前貼底操作采用人工由輸送帶上拿下鞋底貼合在幫面上的方式。

人工轉移鞋底的效率很低，并且人工拿取鞋底的速度不可控，容易影響后續工序的爭產進行。

特別的，貼底操作時一般采用多工位同時進行的方式，多名操作人員同時由輸送帶上拿取鞋底和鞋楦會造成混亂，并且也無法保證鞋楦與鞋底的匹配。另外，人工拿取噴膠后的鞋底時，操作人員容易觸碰到膠液，影響噴膠效果和幫面與鞋底的粘合效果，導致產品質量參差不齊。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化制鞋生產線用鞋底自動分揀機構，以解決現有技術中人工轉移鞋底的效率很低，并且人工拿取鞋底的速度不可控，容易影響后續工序的爭產進行；多工位工作時，多名操作人員同時由輸送帶上拿取鞋底和鞋楦會造成混亂，并且也無法保證鞋楦與鞋底的匹配；人工拿取噴膠后的鞋底時，操作人員容易觸碰到膠液，影響噴膠效果和幫面與鞋底的粘合效果，導致產品質量參差不齊的技術問題。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種自動化制鞋生產線用鞋底自動分揀機構，其特征在于，包括：

取放料手爪，所述鞋底取放料手爪用于抓取和松開工件；

工位導板，所述工位導板用于接收工件，并將工件導向至操作工位；

位置調節機構，所述位置調節機構控制所述取放料手爪在輸送帶和所述工位導板間運動。

通過采用上述方案，位置調節機構控制取放料手爪在輸送帶和工位導板間運動，取放料手爪由輸送帶上抓取鞋底，并在工位導板上松開鞋底，鞋底由工位導板導向至操作工位，實現鞋底的自動化分揀。

本發明在上述方案基礎上，還可以做如下改進：

進一步的，所述位置調節機構包括框架，所述框架頂部設有X軸導軌，所述X軸導軌上滑動有移送架，所述移送架通過X軸驅動機構控制滑動；所述移送架上安裝有Z軸導軌，所述取放料手爪設置在所述Z軸導軌上，且取放料手爪通過Z軸驅動機構控制沿Z軸導軌滑動。

通過采用上述方案，取放料手爪通過X軸導軌和Z軸導軌實現高度和橫向位置變動，從而在輸送帶和工位導板之間切換位置。

進一步的，所述X軸驅動機構包括安裝在所述X軸導軌控制端的X軸電機；所述Z軸驅動機構包括安裝在所述Z軸導軌控制端的Z軸電機。

進一步的，所述框架中部設置橫向的支撐桿，所述工位導板的入料端固定在所述支撐桿上，且工位導板位于所述取放料手爪下方，所述工位導板傾斜設置連接操作工位。

通過采用上述方案，取放料手爪由上方的輸送帶夾取鞋底，并轉移至工位導板入料端上方，取放料手爪松開鞋底，鞋底由工位導板導向至操作工位。