[發明專利]一種自動化制鞋生產線用鞋底自動分揀機構

有效

• 申請號: 202010811193.4
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111920145B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 陳鵬;高文超;阮春暉
• 申請（專利權）人: 浙江和生榮智能科技有限公司
• 主分類號: A43D111/00
• 分類號: A43D111/00;A43D25/047
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 潘云峰

1.一種自動化制鞋生產線用鞋底自動分揀機構，其特征在于，包括：

取放料手爪，所述鞋底取放料手爪用于抓取和松開工件；

工位導板，所述工位導板用于接收工件，并將工件導向至操作工位；

位置調節機構，所述位置調節機構控制所述取放料手爪在輸送帶和所述工位導板間運動，所述位置調節機構包括框架，所述框架頂部設有X軸導軌，所述X軸導軌上滑動有移送架，所述移送架通過X軸驅動機構控制滑動；所述移送架上安裝有Z軸導軌，所述取放料手爪設置在所述Z軸導軌上，且取放料手爪通過Z軸驅動機構控制沿Z軸導軌滑動；所述框架中部設置橫向的支撐桿，所述工位導板的入料端固定在所述支撐桿上，且工位導板位于所述取放料手爪下方，所述工位導板傾斜設置連接操作工位，所述支撐桿上沿軸向均勻設有若干個工位導板；

所述取放料手爪包括：

固定板，所述固定板安裝在所述Z軸導軌上沿Z軸導軌滑動；

夾爪氣缸，所述夾爪氣缸安裝在所述固定板上，且夾爪氣缸的外側面設有第一輸出端和第二輸出端，所述夾爪氣缸控制所述第一輸出端和第二輸出端之間的開合角度；

上夾緊塊，所述上夾緊塊安裝在所述夾爪氣缸的第一輸出端上；

下夾緊塊，所述下夾緊塊安裝在所述夾爪氣缸的第二輸出端上；

壓桿，所述壓桿穿過所述上夾緊塊端部設置，且壓桿與上夾緊塊之間設有直線軸承，所述壓桿遠離所述下夾緊塊一端設有擋環，朝向所述下夾緊塊一端設有壓塊，所述壓桿外套設有緩沖彈簧，所述下夾緊塊和所述壓桿端部配合夾持鞋底；

所述固定板表面對稱安裝有一對所述夾爪氣缸，所述上夾緊塊通過支架與一對所述第一輸出端連接，所述支架包括L形連接板，所述L形連接板一邊端部與所述第一輸出端固定，另一邊朝外側延伸設置，一對所述L形連接板的外端之間固定有上安裝板，所述上夾緊塊固定在所述上安裝板遠離所述固定板一面，所述上安裝板表面均勻設置有三個所述上夾緊塊；

一對所述夾爪氣缸的第二輸出端通過下安裝塊連接形成一整體，所述下夾緊塊固定在所述下安裝塊遠離所述固定板一面，所述下安裝塊表面均勻設置有三個所述下夾緊塊。

2.根據權利要求1所述的自動化制鞋生產線用鞋底自動分揀機構，其特征在于，所述X軸驅動機構包括安裝在所述X軸導軌的控制端的X軸電機；所述Z軸驅動機構包括安裝在所述Z軸導軌的控制端的Z軸電機。

3.根據權利要求1所述的自動化制鞋生產線用鞋底自動分揀機構，其特征在于，所述下夾緊塊端部朝向所述壓桿一面安裝有防滑塊，中間位置的所述下夾緊塊長度小于兩側的下夾緊塊。